控制裝置:控制器
RC-234

概述
RC-234 是一種運動控制器,可以使用脈沖序列控制步進電機和伺服電機。
該單一控制器可同時控制兩個電機,并在雙軸XY平面上進行圓弧和直線插補控制。
- 符合 CE 標志
- S 曲線加速/減速控制可實現(xiàn)平穩(wěn)運行,無沖擊或阻尼
- 通過安裝編碼器,可以進行位置校正和失步檢測。
- 用戶程序可用于獨立操作或通過 PLC 控制
- 最大脈沖輸出可達1Mpps,并支持高細分步進驅(qū)動器。
- 以一臺PC機為主機,最多可連接20臺控制器(RC-208A、RC-234),以低成本實現(xiàn)多軸獨立控制。
主要產(chǎn)品規(guī)格
電源電壓
DC18V至DC40V(絕對最大額定電壓:40V)
電源電流
100mA以下(使用DC24V電源時)
脈搏率
0.1pps 至 1Mpps
定位范圍
0 至 16,777,215 脈沖或 -8,388,608 至 +8,388,607
定位數(shù)據(jù)數(shù)
1,000 (每軸)
加減速方式
S曲線加減速/梯形加減速
插值函數(shù)
2軸圓弧/直線插補
通用輸入/輸出
輸入輸出各10點(使用伺服電機時各8點)
同步丟失檢測方法
編碼器或失速傳感器
通信方式
電流環(huán)路類型(需要單獨的 RC-002C)
通信速度
38400,19200,9600,2400,1200,300(bps)
用戶程序
內(nèi)存容量:8k字節(jié)(相當于約1500條命令)
兼容驅(qū)動程序
脈沖串輸入型(RD-0系列)
控制軸數(shù)
2軸(可同時控制)
外形尺寸
27.5(高)×105(寬)×56(深) (毫米)
重量
約250克
產(chǎn)品外形圖