川崎機(jī)器人公司的教育機(jī)器人平臺 Astorino 將在 IMTS 2024 上首次亮相。圖片由川崎機(jī)器人公司提供
Astorino，一款教育工業(yè)機(jī)器人
川崎機(jī)器人公司推出的新型六軸教育機(jī)器人Astorino彰顯了該公司致力于推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人教育的承諾。川崎機(jī)器人公司通用工業(yè)總監(jiān) Paul Marcovecchio 表示，Astorino 的設(shè)計(jì)易于使用且價(jià)格合理，使教育機(jī)構(gòu)能夠更輕松地獲得先進(jìn)的機(jī)器人設(shè)計(jì)工具。新平臺使用控制系統(tǒng)、應(yīng)用軟件、固件和硬件專業(yè)知識等先進(jìn)技術(shù)來模擬真實(shí)的川崎工業(yè)機(jī)器人，以便學(xué)生為真實(shí)環(huán)境做好最佳準(zhǔn)備。
Astorino 的名字源自川崎的開發(fā)合作伙伴 ASTOR 和開源 Arduino 平臺。新的機(jī)器人教育平臺通過預(yù)制的教育資源簡化了課程規(guī)劃，教授編程、操作、維修和維護(hù)，鼓勵(lì)通過親身體驗(yàn)進(jìn)行學(xué)習(xí)。
Astorino 教育工業(yè)機(jī)器人平臺鼓勵(lì)學(xué)生動(dòng)手學(xué)習(xí)，為實(shí)際應(yīng)用做好準(zhǔn)備。圖片由川崎機(jī)器人公司提供
經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的教育機(jī)器人平臺
Astorino 是一款 99.5% 3D 打印的 6 軸機(jī)器人，有效載荷為 1 公斤，最大可達(dá) 587 毫米。該平臺附帶 STL 文件，學(xué)生可以使用 3D 打印 99% 的替換部件。為了靈活安裝，該機(jī)器人可以安裝在地板上或架子上，并可選配帶有 180 個(gè)安裝孔的預(yù)鉆孔機(jī)器人板。Astorino 可使用川崎的標(biāo)準(zhǔn) AS 語言進(jìn)行編程，并由標(biāo)準(zhǔn) 110 V 插座供電，提高了便攜性和在不同教育環(huán)境中的安裝簡易性。
Astorino 具有專用軟件和完整的內(nèi)置控制系統(tǒng)，用于機(jī)器人編程、控制和可視化。機(jī)器人平臺使用 24 V 電源，并配備用于第 2 軸和第 3 軸的制動(dòng)器以及 24 V 緊急停止裝置，可在緊急情況下立即關(guān)閉機(jī)器人。此外，加速度計(jì)使機(jī)器人能夠檢測碰撞，從而快速響應(yīng)意外接觸，進(jìn)一步提高安全性。
為了實(shí)現(xiàn)靈活的連接，川崎機(jī)器人公司的新型教育機(jī)器人配備了 USB 和以太網(wǎng)端口以及廣泛用于工業(yè)自動(dòng)化的 Modbus TCP 協(xié)議。帶有 3 米電纜和觸摸顯示屏的示教器為學(xué)生提供了一種直觀的方式來控制和編程機(jī)器人。新型 Astorino 機(jī)器人具有各種夾持器附件，包括磁性、真空、電動(dòng)和 2 爪，夾持力在 5 N 到 20 N 之間，非常靈活。該機(jī)器人還可以與帶有氣動(dòng)執(zhí)行器和傳感器的立方體進(jìn)料站配對。
Astorino 以實(shí)惠的價(jià)格提供先進(jìn)的工業(yè)培訓(xùn)。圖片由川崎機(jī)器人公司提供
推進(jìn)機(jī)器人教育
隨著 Astorino 的推出，川崎機(jī)器人公司正在開發(fā)專門的課程材料和培訓(xùn)師培訓(xùn)計(jì)劃，以幫助講師有效地教授機(jī)器人技術(shù)。Marcovecchio 表示，培訓(xùn)材料旨在提高教育者的教學(xué)水平，并補(bǔ)充說 Astorino 是該公司致力于為未來的操作員、工程師和技術(shù)人員提供先進(jìn)工具、機(jī)器人和學(xué)習(xí)機(jī)會的一部分。
Astorino 的基本價(jià)格為 5,000 美元，因此對于機(jī)構(gòu)來說是一款經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的工具。該平臺采用實(shí)踐學(xué)習(xí)方法，旨在讓學(xué)生為解決實(shí)際應(yīng)用做好準(zhǔn)備，讓他們深入機(jī)器人系統(tǒng)的概念，并提高他們對編程和機(jī)電一體化等關(guān)鍵領(lǐng)域的知識保留。