川崎機器人公司的教育機器人平臺 Astorino 將在 IMTS 2024 上首次亮相。圖片由川崎機器人公司提供
Astorino，一款教育工業(yè)機器人
川崎機器人公司推出的新型六軸教育機器人Astorino彰顯了該公司致力于推動工業(yè)機器人教育的承諾。川崎機器人公司通用工業(yè)總監(jiān) Paul Marcovecchio 表示，Astorino 的設(shè)計易于使用且價格合理，使教育機構(gòu)能夠更輕松地獲得先進的機器人設(shè)計工具。新平臺使用控制系統(tǒng)、應(yīng)用軟件、固件和硬件專業(yè)知識等先進技術(shù)來模擬真實的川崎工業(yè)機器人，以便學(xué)生為真實環(huán)境做好最佳準備。
Astorino 的名字源自川崎的開發(fā)合作伙伴 ASTOR 和開源 Arduino 平臺。新的機器人教育平臺通過預(yù)制的教育資源簡化了課程規(guī)劃，教授編程、操作、維修和維護，鼓勵通過親身體驗進行學(xué)習(xí)。
Astorino 教育工業(yè)機器人平臺鼓勵學(xué)生動手學(xué)習(xí)，為實際應(yīng)用做好準備。圖片由川崎機器人公司提供
經(jīng)濟實惠的教育機器人平臺
Astorino 是一款 99.5% 3D 打印的 6 軸機器人，有效載荷為 1 公斤，最大可達 587 毫米。該平臺附帶 STL 文件，學(xué)生可以使用 3D 打印 99% 的替換部件。為了靈活安裝，該機器人可以安裝在地板上或架子上，并可選配帶有 180 個安裝孔的預(yù)鉆孔機器人板。Astorino 可使用川崎的標準 AS 語言進行編程，并由標準 110 V 插座供電，提高了便攜性和在不同教育環(huán)境中的安裝簡易性。
Astorino 具有專用軟件和完整的內(nèi)置控制系統(tǒng)，用于機器人編程、控制和可視化。機器人平臺使用 24 V 電源，并配備用于第 2 軸和第 3 軸的制動器以及 24 V 緊急停止裝置，可在緊急情況下立即關(guān)閉機器人。此外，加速度計使機器人能夠檢測碰撞，從而快速響應(yīng)意外接觸，進一步提高安全性。
為了實現(xiàn)靈活的連接，川崎機器人公司的新型教育機器人配備了 USB 和以太網(wǎng)端口以及廣泛用于工業(yè)自動化的 Modbus TCP 協(xié)議。帶有 3 米電纜和觸摸顯示屏的示教器為學(xué)生提供了一種直觀的方式來控制和編程機器人。新型 Astorino 機器人具有各種夾持器附件，包括磁性、真空、電動和 2 爪，夾持力在 5 N 到 20 N 之間，非常靈活。該機器人還可以與帶有氣動執(zhí)行器和傳感器的立方體進料站配對。
Astorino 以實惠的價格提供先進的工業(yè)培訓(xùn)。圖片由川崎機器人公司提供
推進機器人教育
隨著 Astorino 的推出，川崎機器人公司正在開發(fā)專門的課程材料和培訓(xùn)師培訓(xùn)計劃，以幫助講師有效地教授機器人技術(shù)。Marcovecchio 表示，培訓(xùn)材料旨在提高教育者的教學(xué)水平，并補充說 Astorino 是該公司致力于為未來的操作員、工程師和技術(shù)人員提供先進工具、機器人和學(xué)習(xí)機會的一部分。
Astorino 的基本價格為 5,000 美元，因此對于機構(gòu)來說是一款經(jīng)濟實惠的工具。該平臺采用實踐學(xué)習(xí)方法，旨在讓學(xué)生為解決實際應(yīng)用做好準備，讓他們深入機器人系統(tǒng)的概念，并提高他們對編程和機電一體化等關(guān)鍵領(lǐng)域的知識保留。