川崎在 IMTS 上發(fā)布全新 CL 協作機器人系列并進行技術演示
川崎在 IMTS 上發(fā)布全新 CL 協作機器人系列并進行技術演示
川崎機器人公司在最近于芝加哥舉行的國際制造業(yè)博覽會 (IMTS) 上展示了著名機器人創(chuàng)新系列的最新成員——CL系列協作機器人。
川崎機器人業(yè)務部門展示 了其與 Neura Robotics 合作開發(fā)的全新 CL 系列協作機器人的功能,重點展示了一些特別的演示,包括協作機器人對升級版 Wauseon 1004EL 電動端部成型機進行機器操作,以及一個交互式顯示屏,讓 IMTS 參會者親身體驗 CL 系列零重力模式。IMTS 上展示的其他值得注意的技術包括機器人機器操作架系統(tǒng)、弧焊機器人、Robofin、K-Positioners 和 K-Tracks。

川崎 CL 系列互動展示
CL110N 的有效載荷為 10 公斤,工作范圍為 1000 毫米,安裝位置靈活。CL110N 協作機器人的其他吸引人的特點包括 200 °/s 的速度和 ± 0.02 毫米的重復性(擴展到所有 CL 系列型號)。電纜集成在一起,簡化了設計,實現了最大的機動性,并實現了 IP66 的防護等級,可提供堅固的高壓水射流屏障。
在川崎的 IMTS 展位上,與會者能夠了解有關 CL 系列協作機器人的更多信息,并觀看 CL110 機器操作升級版 Wauseon 1004EL 電動端部成型機。汽車、航空航天和建筑行業(yè)使用這種端部成型工具來重塑管子或管端。它使用電力運行(而不是氣動和液壓裝置)將端部成型為縮徑、喇叭口或珠狀等形狀。
IMTS 的與會者有機會將 CL 系列零重力模式與 CL108 協作機器人結合使用,作為交互式展示的一部分,通過輕觸手動引導機器人并記錄程序。記錄設置和參數的功能可幫助客戶減少設置時間和工作流程錯誤。
川崎其他技術亮點
IMTS 上的另一項演示展示了無代碼機器人機床管理 (RMT) 解決方案,包括 16 個工件(其中 4 個粘附在托盤上,其余 12 個通過 5th Axis LiteVises 固定到位)、一臺川崎 RS013N 機器人和一臺 Hurco VM15Di CNC 機床。Hurco 在制造和供應用于銑床和零件生產的 CNC 加工解決方案和設備方面擁有 50 多年的經驗。RMT 解決方案旨在適應不同的零件尺寸和數量,專注于小批量、異質零件生產,同時最大限度地減少機器人編程。
Robofin 材料去除解決方案由 AMT(制造技術協會)和 NEFF Automation 聯合開發(fā),為制造商提供與材料無關的精加工、去毛刺、拋光和研磨。Robofin 的一個顯著特點是它能夠將磨料的使用壽命延長三倍,從而減少工具更換并降低材料成本。

川崎的 BA 系列弧焊機器人采用單電纜連接焊接設備和機器人,以節(jié)省安裝時間。圖片由川崎機器人公司提供
現代焊接機器人(如BA013N和BA013L型號)也是 IMTS 上展示的一項關鍵技術。這些機器人型號具有認知系統(tǒng),可實現實時路徑修改和多功能電弧焊接。機器人可以根據正在處理的材料或其環(huán)境的變化自動修改焊接路徑,確保焊接一致。這些進步使企業(yè)更容易實現生產目標、減少錯誤并實現更高的精度。
IMTS 的與會者還見證了最新的 K-Positioners 和 K-Track 技術。K-Positioners 通過自動化工件定位和保證最佳焊槍設置來實現更精確、更高質量的焊接,從而節(jié)省了加工時間和返工時間。K-Tracks 通過使單個機器人能夠處理多個零件來簡化生產線的修改,從而減少了所需的機器人數量。這些技術為企業(yè)提供了更大的靈活性、降低了設備成本,并加快了對不斷變化的市場需求的反應時間。