那智不二越成立于 1928 年，最初是一家工業(yè)制造切削工具制造商，如今已成為軸承、液壓設(shè)備、特種鋼材和機器人的全球供應(yīng)商。那智不二越的機器人系列專為物料搬運、碼垛和點焊而設(shè)計。最近，那智不二越擴展了其協(xié)作機器人系列，推出了一款載荷更大、作用距離更長、速度更快的型號。
Nachi-Fujikoshi 的新型 CMZ 系列機器人 CMZ12 的最大有效載荷為 12 公斤，最大伸展距離為 1214 毫米。圖片由Nachi-Fujikoshi提供
CMZ12協(xié)作機器人
協(xié)作機器人是一種可以與人類一起工作而不會傷害人類工人的工業(yè)機器人。協(xié)作機器人的運行速度通常比普通工業(yè)機器人慢得多，這意味著它們的生產(chǎn)率可能較低。為了應(yīng)對較慢的協(xié)作機器人速度并確保效率，Nachi-Fujikoshi 在其新型協(xié)作機器人中優(yōu)先考慮了高速度和準(zhǔn)確性。
CMZ12 協(xié)作機器人基于 CMZ05 平臺打造， 是一款小型機器人，協(xié)作模式下最大速度為 1,000 毫米/秒，非協(xié)作模式下最大速度為 3,000 毫米/秒。CMZ12 的重復(fù)精度為 ±0.025 毫米。
安全第一
由于協(xié)作機器人與人類一起工作時沒有任何安全圍欄，因此機器人手臂的外部設(shè)計非常重要。國際安全標(biāo)準(zhǔn)確保衣物或附屬物不會卡在機器人的關(guān)節(jié)內(nèi)，而 CMZ12 協(xié)作機器人遵守這些標(biāo)準(zhǔn)。
機器人的有效載荷和工作范圍決定了機器人在工廠中的作用。CMZ12 的工作有效載荷為 12 公斤，最大工作范圍為 1,214 毫米。
在機器人末端安裝工具或夾持器可使機器人在物理世界中運行，電線和軟管可使這些工具工作，但它們可能會干擾機器人運動或人類。CMZ12 將所有氣動和接線連接都安裝在中空手腕上，從而最大限度地減少了機器人手臂上過多的電纜和軟管。
由于優(yōu)先考慮安全性的設(shè)計特點，協(xié)作機器人可以在沒有安全圍欄的情況下與人類一起工作。圖片由Adob??e Stock提供
協(xié)作機器人安全
協(xié)作機器人不需要任何額外的安全系統(tǒng)或傳感器；每個協(xié)作機器人都使用內(nèi)部傳感器來確定手臂上是否施加了外力。這種力量可能是障礙物、墻壁或人。機器人需要感知到障礙物并在機器人受損或有人受傷之前立即停止。力傳感器通常與伺服電機的電流監(jiān)控一起使用，以確定何時存在障礙物。
機器人的停止距離是從機器人收到停止信號到機器人停止所有運動之間移動的距離。隨著機器人速度的增加，停止距離也會增加。Nachi-Fujikoshi 的 CMZ 系列設(shè)計為在協(xié)作模式下移動速度高達 1000 毫米/秒，同時仍保持準(zhǔn)確性和安全性，這意味著協(xié)作機器人必須具有一些相當(dāng)先進的高速處理控制器和重型制動器才能及時停止該機器人。