在本文中，我們將探討博世力士樂 (Bosch Rexroth) 對 HMS Industrial Networks 的 Anybus Communicator 的集成，以及另一個案例研究，重點介紹協議轉換器如何幫助增強客戶的碼頭起重機智能監(jiān)控系統。Anybus Communicator 允許用戶將 EtherCAT 設備連接到 PROFINET、PROFIBUS、EtherNET/IP、Modbus TCP 控制系統和工業(yè)以太網網絡。
將各種類型的網絡數據轉換為工業(yè)計算機控制系統可讀格式的能力使企業(yè)能夠增強過程控制、持續(xù)監(jiān)控、快速部署和優(yōu)化自動化機器人系統，以保持運營效率。
示意圖展示了集成 Anybus Communicator 所提供的連接性。圖片由HMS Networks提供
將Smart Flex效應器與Anybus集成
Smart Flex Effector 是博世力士樂的智能補償模塊，它擴展了《Control Automation》上一篇文章中簡要介紹的信息，可充當機器人手臂和夾持器之間的接口。Smart Flex Effector 采用傳感器技術，在六個自由度上提供被動補償。傳感器提供物體和位置檢測、異常檢測和高行程動態(tài)鎖定功能。連續(xù)的位置監(jiān)控和過程反饋可對機器人應用進行最佳調整，從而提供一致的質量控制。
博世力士樂在幫助客戶及時且經濟高效地將 Smart Flex Effector 與機器人控制器連接方面面臨挑戰(zhàn)。他們的解決方案是利用工業(yè)信息和通信技術提供商 HMS Networks 及其 Anybus Communicator 協議轉換器解決方案的專業(yè)知識。
博世力士樂的 Smart Flex 效應器可為機器人應用提供物體檢測、精確定位和持續(xù)監(jiān)控。圖片由博世力士樂提供
Anybus Communicator 通用以太網的主要優(yōu)勢在于其適應性；它可以通過固件升級進行定制，并通過單個設備連接到所有主要以太網協議。Anybus Communicator 具有直觀的圖形用戶界面，受到應用工程師的歡迎。此外，博世及其客戶欣賞 Communicator 可以通過 Web 瀏覽器安裝，不需要任何額外的軟件，因為這降低了安全風險并簡化了安裝程序。
由于成功集成，博世力士樂現在將 Smart Flex Effector 和 Anybus Communicator 作為完整解決方案一起銷售。通過這種組合，博世力士樂的市場范圍得到了顯著擴大，因為它們可以輕松連接到所有主要的工業(yè)以太網協議。該公司表示，他們還沒有遇到過接口與 Anybus 轉換器不兼容的機器人。
自動化港口運營
在另一個案例研究中，一位未透露姓名的客戶選擇了 Anybus Communicator 來促進在線監(jiān)控站和港口主控 PLC 系統之間的數據轉換和傳輸。該客戶提供智能維護和運營解決方案，以支持多個行業(yè)的工業(yè)生產線和重型機械。在這種情況下，客戶需要 Anybus Communicator 來增強其岸橋智能監(jiān)控系統。改善港口運營的主要障礙是存在連接限制的 485 通信接口以及基于位置和港口用戶的不同主控 PLC 系統。
作為本地和國際物流的重要樞紐，港口碼頭和機械對國家的基礎設施和經濟活動至關重要。惡劣的工作條件可能導致關鍵設備（如自動堆垛系統和集裝箱起重機）性能不佳，從而增加故障風險，從而可能中斷運營并造成嚴重的經濟影響。
港口的幾臺碼頭起重機排成一排。精確的傳感和準確的監(jiān)控對于避免事故和最大限度提高效率至關重要。圖片由harlequin9提供
建立強大的預測性維護系統對于避免此類中斷至關重要。該系統可跟蹤港口機械的運行和狀態(tài)，包括振動和溫度。協議轉換網關（如 Anybus）通過促進信息的無縫傳輸和設備集成來提高性能和數據安全性。這些網關對于港口的平穩(wěn)運行至關重要，而港口的平穩(wěn)運行又依賴于正常運行的設備和整體效率。