在本文中，我們將探討博世力士樂(lè) (Bosch Rexroth) 對(duì) HMS Industrial Networks 的 Anybus Communicator 的集成，以及另一個(gè)案例研究，重點(diǎn)介紹協(xié)議轉(zhuǎn)換器如何幫助增強(qiáng)客戶(hù)的碼頭起重機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)。Anybus Communicator 允許用戶(hù)將 EtherCAT 設(shè)備連接到 PROFINET、PROFIBUS、EtherNET/IP、Modbus TCP 控制系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)。

將各種類(lèi)型的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為工業(yè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可讀格式的能力使企業(yè)能夠增強(qiáng)過(guò)程控制、持續(xù)監(jiān)控、快速部署和優(yōu)化自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)，以保持運(yùn)營(yíng)效率。

示意圖展示了集成 Anybus Communicator 所提供的連接性。圖片由HMS Networks提供

將Smart Flex效應(yīng)器與Anybus集成

Smart Flex Effector 是博世力士樂(lè)的智能補(bǔ)償模塊，它擴(kuò)展了《Control Automation》上一篇文章中簡(jiǎn)要介紹的信息，可充當(dāng)機(jī)器人手臂和夾持器之間的接口。Smart Flex Effector 采用傳感器技術(shù)，在六個(gè)自由度上提供被動(dòng)補(bǔ)償。傳感器提供物體和位置檢測(cè)、異常檢測(cè)和高行程動(dòng)態(tài)鎖定功能。連續(xù)的位置監(jiān)控和過(guò)程反饋可對(duì)機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)行最佳調(diào)整，從而提供一致的質(zhì)量控制。

博世力士樂(lè)在幫助客戶(hù)及時(shí)且經(jīng)濟(jì)高效地將 Smart Flex Effector 與機(jī)器人控制器連接方面面臨挑戰(zhàn)。他們的解決方案是利用工業(yè)信息和通信技術(shù)提供商 HMS Networks 及其 Anybus Communicator 協(xié)議轉(zhuǎn)換器解決方案的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。

博世力士樂(lè)的 Smart Flex 效應(yīng)器可為機(jī)器人應(yīng)用提供物體檢測(cè)、精確定位和持續(xù)監(jiān)控。圖片由博世力士樂(lè)提供

Anybus Communicator 通用以太網(wǎng)的主要優(yōu)勢(shì)在于其適應(yīng)性；它可以通過(guò)固件升級(jí)進(jìn)行定制，并通過(guò)單個(gè)設(shè)備連接到所有主要以太網(wǎng)協(xié)議。Anybus Communicator 具有直觀的圖形用戶(hù)界面，受到應(yīng)用工程師的歡迎。此外，博世及其客戶(hù)欣賞 Communicator 可以通過(guò) Web 瀏覽器安裝，不需要任何額外的軟件，因?yàn)檫@降低了安全風(fēng)險(xiǎn)并簡(jiǎn)化了安裝程序。

由于成功集成，博世力士樂(lè)現(xiàn)在將 Smart Flex Effector 和 Anybus Communicator 作為完整解決方案一起銷(xiāo)售。通過(guò)這種組合，博世力士樂(lè)的市場(chǎng)范圍得到了顯著擴(kuò)大，因?yàn)樗鼈兛梢暂p松連接到所有主要的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。該公司表示，他們還沒(méi)有遇到過(guò)接口與 Anybus 轉(zhuǎn)換器不兼容的機(jī)器人。

自動(dòng)化港口運(yùn)營(yíng)

在另一個(gè)案例研究中，一位未透露姓名的客戶(hù)選擇了 Anybus Communicator 來(lái)促進(jìn)在線監(jiān)控站和港口主控 PLC 系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和傳輸。該客戶(hù)提供智能維護(hù)和運(yùn)營(yíng)解決方案，以支持多個(gè)行業(yè)的工業(yè)生產(chǎn)線和重型機(jī)械。在這種情況下，客戶(hù)需要 Anybus Communicator 來(lái)增強(qiáng)其岸橋智能監(jiān)控系統(tǒng)。改善港口運(yùn)營(yíng)的主要障礙是存在連接限制的 485 通信接口以及基于位置和港口用戶(hù)的不同主控 PLC 系統(tǒng)。

作為本地和國(guó)際物流的重要樞紐，港口碼頭和機(jī)械對(duì)國(guó)家的基礎(chǔ)設(shè)施和經(jīng)濟(jì)活動(dòng)至關(guān)重要。惡劣的工作條件可能導(dǎo)致關(guān)鍵設(shè)備（如自動(dòng)堆垛系統(tǒng)和集裝箱起重機(jī)）性能不佳，從而增加故障風(fēng)險(xiǎn)，從而可能中斷運(yùn)營(yíng)并造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)影響。

港口的幾臺(tái)碼頭起重機(jī)排成一排。精確的傳感和準(zhǔn)確的監(jiān)控對(duì)于避免事故和最大限度提高效率至關(guān)重要。圖片由harlequin9提供

建立強(qiáng)大的預(yù)測(cè)性維護(hù)系統(tǒng)對(duì)于避免此類(lèi)中斷至關(guān)重要。該系統(tǒng)可跟蹤港口機(jī)械的運(yùn)行和狀態(tài)，包括振動(dòng)和溫度。協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)（如 Anybus）通過(guò)促進(jìn)信息的無(wú)縫傳輸和設(shè)備集成來(lái)提高性能和數(shù)據(jù)安全性。這些網(wǎng)關(guān)對(duì)于港口的平穩(wěn)運(yùn)行至關(guān)重要，而港口的平穩(wěn)運(yùn)行又依賴(lài)于正常運(yùn)行的設(shè)備和整體效率。