由于 FANUC 推出了專為食品和飲料以及潔凈室應(yīng)用而設(shè)計的新型 SCARA 機器人 SR-12iA/C，現(xiàn)在可以在更衛(wèi)生的環(huán)境中處理高速裝配和拾放任務(wù)。
新型 SR-12 i A/C 食品級 SCARA 機器人。
SR-12 i A/C SCARA 機器人的食品級版本專為滿足食品公司的需求而設(shè)計。它符合食品和潔凈室產(chǎn)品生產(chǎn)和分銷所需的食品安全法規(guī)。
SR-12 i A/C 的緊湊尺寸、令人印象深刻的有效載荷和伸展范圍使該機器人成為許多工業(yè)食品級或潔凈室應(yīng)用的理想選擇。
SR-12 i A/C 是 FANUC 迄今為止最大的 SCARA 機器人，手腕有效載荷高達 12 公斤（約 26 磅），是其之前 SCARA 食品級機器人的兩倍。該機器人還具有令人印象深刻的 900 毫米（35 英寸）的伸展范圍，z 軸行程為 300-450 毫米，推力為 250 N（56 磅），單軸移動速度高達 2800 毫米/秒，非常適合材料處理、機器人裝配、質(zhì)量檢查或包裝操作。
其他特點也使其在食品工業(yè)中更具實用性。耐腐蝕機器人涂有白色環(huán)氧漆，易于清潔。一組波紋管覆蓋 Z 軸主軸，以保證清潔和安全。該機器人還在所有軸上使用 NSF H1 食品級潤滑脂（ISO 2 級 - ISO 5 級）。機器人的機身、手腕和 J3 臂的防護等級為 IP65。
有幾種方法可以對 FANUC SCARA 機器人進行編程。FANUC 提供i RProgrammer，這是一個基于 Web 的機器人程序員界面。該界面允許 FANUC 機器人技術(shù)人員使用公司平板電腦、筆記本電腦或計算機對其 SCARA 機器人進行編程。或者，也可以使用 FANUC 的 Roboguide 或可選的示教器來完成編程。
不熟悉 SCARA 機器人？
對于不熟悉 SCARA 機器人及其功能的人來說，這些機器人通常有四個軸。典型的 SCARA 機器人由兩個關(guān)節(jié)（J1 和 J2）組成，它們可以在單個平面（x 和 y）內(nèi)移動。由于 J1 和 J2 鎖定在單個平面內(nèi)操作，與六軸機器人相比，漂移的可能性較小，從而可以實現(xiàn)更快、更準(zhǔn)確的移動。機器人還有一個關(guān)節(jié)（J3），它垂直于 J1 和 J2 移動并在 Z 平面內(nèi)操作。最后一個關(guān)節(jié)（J4）只是圍繞 J3 Z 平面旋轉(zhuǎn)。
SCARA 機器人通常圍繞 J1 和 J2 旋轉(zhuǎn)以到達正確的 x 和 y 坐標(biāo)，而 J3 和 J4 用于定向和垂直定位部件。
FANUC 開發(fā)的 SCARA 機器人設(shè)計優(yōu)先考慮速度和準(zhǔn)確性，與典型的六軸機器人相比，它還更緊湊。這些特點，加上新機器人的延伸范圍，使 SR-12 i A/C 成為揀選和包裝操作的理想選擇，錯誤率極低。SCARA 機器人的精度可減少浪費并提高質(zhì)量控制，因此它們是需要精確處理材料或甚至像食品生產(chǎn)線上切蛋糕這樣簡單的應(yīng)用的完美選擇。
所有圖片均由FANUC America提供