由于 FANUC 推出了專為食品和飲料以及潔凈室應(yīng)用而設(shè)計(jì)的新型 SCARA 機(jī)器人 SR-12iA/C，現(xiàn)在可以在更衛(wèi)生的環(huán)境中處理高速裝配和拾放任務(wù)。

新型 SR-12 i A/C 食品級(jí) SCARA 機(jī)器人。

SR-12 i A/C SCARA 機(jī)器人的食品級(jí)版本專為滿足食品公司的需求而設(shè)計(jì)。它符合食品和潔凈室產(chǎn)品生產(chǎn)和分銷所需的食品安全法規(guī)。

SR-12 i A/C 的緊湊尺寸、令人印象深刻的有效載荷和伸展范圍使該機(jī)器人成為許多工業(yè)食品級(jí)或潔凈室應(yīng)用的理想選擇。

SR-12 i A/C 是 FANUC 迄今為止最大的 SCARA 機(jī)器人，手腕有效載荷高達(dá) 12 公斤（約 26 磅），是其之前 SCARA 食品級(jí)機(jī)器人的兩倍。該機(jī)器人還具有令人印象深刻的 900 毫米（35 英寸）的伸展范圍，z 軸行程為 300-450 毫米，推力為 250 N（56 磅），單軸移動(dòng)速度高達(dá) 2800 毫米/秒，非常適合材料處理、機(jī)器人裝配、質(zhì)量檢查或包裝操作。

其他特點(diǎn)也使其在食品工業(yè)中更具實(shí)用性。耐腐蝕機(jī)器人涂有白色環(huán)氧漆，易于清潔。一組波紋管覆蓋 Z 軸主軸，以保證清潔和安全。該機(jī)器人還在所有軸上使用 NSF H1 食品級(jí)潤滑脂（ISO 2 級(jí) - ISO 5 級(jí)）。機(jī)器人的機(jī)身、手腕和 J3 臂的防護(hù)等級(jí)為 IP65。

有幾種方法可以對 FANUC SCARA 機(jī)器人進(jìn)行編程。FANUC 提供i RProgrammer，這是一個(gè)基于 Web 的機(jī)器人程序員界面。該界面允許 FANUC 機(jī)器人技術(shù)人員使用公司平板電腦、筆記本電腦或計(jì)算機(jī)對其 SCARA 機(jī)器人進(jìn)行編程。或者，也可以使用 FANUC 的 Roboguide 或可選的示教器來完成編程。

不熟悉 SCARA 機(jī)器人？

對于不熟悉 SCARA 機(jī)器人及其功能的人來說，這些機(jī)器人通常有四個(gè)軸。典型的 SCARA 機(jī)器人由兩個(gè)關(guān)節(jié)（J1 和 J2）組成，它們可以在單個(gè)平面（x 和 y）內(nèi)移動(dòng)。由于 J1 和 J2 鎖定在單個(gè)平面內(nèi)操作，與六軸機(jī)器人相比，漂移的可能性較小，從而可以實(shí)現(xiàn)更快、更準(zhǔn)確的移動(dòng)。機(jī)器人還有一個(gè)關(guān)節(jié)（J3），它垂直于 J1 和 J2 移動(dòng)并在 Z 平面內(nèi)操作。最后一個(gè)關(guān)節(jié)（J4）只是圍繞 J3 Z 平面旋轉(zhuǎn)。

SCARA 機(jī)器人通常圍繞 J1 和 J2 旋轉(zhuǎn)以到達(dá)正確的 x 和 y 坐標(biāo)，而 J3 和 J4 用于定向和垂直定位部件。

FANUC 開發(fā)的 SCARA 機(jī)器人設(shè)計(jì)優(yōu)先考慮速度和準(zhǔn)確性，與典型的六軸機(jī)器人相比，它還更緊湊。這些特點(diǎn)，加上新機(jī)器人的延伸范圍，使 SR-12 i A/C 成為揀選和包裝操作的理想選擇，錯(cuò)誤率極低。SCARA 機(jī)器人的精度可減少浪費(fèi)并提高質(zhì)量控制，因此它們是需要精確處理材料或甚至像食品生產(chǎn)線上切蛋糕這樣簡單的應(yīng)用的完美選擇。

所有圖片均由FANUC America提供