在制造業(yè)中，計算機數(shù)控 (CNC) 機器將原材料轉(zhuǎn)化為功能部件；機器的缺點是，操作員需要不斷用原材料更換成品部件。這種不斷更換工件的過程非常繁瑣，需要長時間站立。協(xié)作機器人通常用來代替工人來管理加工中心，因為它們不需要守衛(wèi)，編程更簡單，并能彌補勞動力短缺。 

為了滿足企業(yè)對協(xié)作 CNC 解決方案日益增長的需求，ABB推出了一套完整的、配有協(xié)作機器人的機器操控單元。

ABB 的 Omnivance 單元是一種一體化解決方案，旨在簡化機器操作。圖片由ABB提供

Omnivance 協(xié)作機器維護單元

使用協(xié)作機器人在加工中心補充零件通常需要定制夾持器，并且需要以某種方式將機器人安裝在機器附近。ABB 憑借其全新Omnivance 協(xié)作機器管理單元，消除了使用協(xié)作機器人管理機器的不確定性。Omnivance 解決方案包括 ABB 的 GoFA 12 協(xié)作機器人，該機器人位于移動推車上，包含快速啟動和運行機器管理解決方案所需的一切。 

GoFA 12 協(xié)作機器人重 12 公斤，工作范圍為 1.27 米。該協(xié)作機器人由 ABB 的 Omnicore C30 控制器驅(qū)動，該控制器具有用于配置和編程的 Web 界面。支持板載工業(yè)通信協(xié)議，例如 ProfiNet 或 Anybus 通用網(wǎng)關(guān)。 

Omnivance 電池采用內(nèi)置 Omnicore C30 控制器。圖片由ABB提供

自動化機器管理

推車可容納 6 個托盤，最大承重 60 公斤，或 9 個 120 公斤托盤。所有托盤均配有機械鎖。機器人和控制器安裝在推車側(cè)面，因此頂部可兼作工作臺面。吊墜和編程接口安裝在工作臺面上，帶有集成吊墜支架。 

ABB 提供三種夾持器選項：無夾持器、單端和雙端。如果選擇無夾持器，最終用戶將需要開發(fā)定制夾持器并將其集成到 Omnicore 系統(tǒng)中。 

雖然協(xié)作機器人不需要安全防護，但如果提供，它可以以更高的速度運行。Omnivance 單元具有可選的安全掃描儀，可以集成到推車的一側(cè)或兩側(cè)。如果使用提供的機器人和控制器，則為系統(tǒng)供電需要 100/230 VAC，50/60 Hz。

用戶無需豐富的機器人編程經(jīng)驗即可操作 Omnivance 單元。圖片由ABB提供

利用協(xié)作機器人進行機器管理

加工中心并不總是在同一臺機器上生產(chǎn)相同的零件；一些車間設(shè)計用于生產(chǎn)小批量到中等批量的零件，然后更換夾具以生產(chǎn)完全不同的零件。在較小的車間安裝專用的機器人操作系統(tǒng)可能會帶來更長的投資回報。 

協(xié)作機器人易于教導(dǎo)和重新編程，因此使用 ABB Omnivance cell 等系統(tǒng)在加工中心更換零件是自然而然的選擇。將機器人安裝在移動推車上，最終用戶可以將機器人定位到位，教導(dǎo)幾個點，并讓系統(tǒng)管理加工中心。

該單元的編程接口不需要廣泛的機器人知識。對于機器制造商來說，Omnivance 解決方案可以精簡版訂購，也可以與 ABB 的機器人編程語言 RAPID一起訂購，后者可用于創(chuàng)建更高級的功能。