各大公司正在利用NVIDIA的 Omniverse 和 Isaac 平臺的功能 來為 AI 驅(qū)動的機器人技術(shù)注入活力，最大限度地提高編程效率，并簡化機器人部署。羅克韋爾自動化、Techman Robot、西門子和 Intrinsic 等行業(yè)領(lǐng)導者正朝著超級機器人技術(shù)的新時代邁進。
人工智能機器人
2024 年 6 月 4 日至 7 日，Techman Robot 與行業(yè)主要參與者 NVIDIA 一起參加了在臺灣臺北舉辦的 2024 年臺北國際電腦展。在創(chuàng)新技術(shù)展示中，Techman 展示了其由NVIDIA Omniverse驅(qū)動的數(shù)字孿生和集成 AI 的視覺系統(tǒng)增強型 TM AI Cobot。
Techman 的 TM AI Cobot 使用一種增強型 AI 模型，該模型基于數(shù)千個真實世界數(shù)據(jù)點（包括不同尺寸的箱子）進行訓練，其中 90% 的數(shù)據(jù)來自 NVIDIA Isaac Sim，以基于 OpenUSD 的合成數(shù)據(jù)形式提供。虛擬數(shù)據(jù)涵蓋了 cobot 可能遇到的交互可能性，包括不同材質(zhì)的箱子圖像、印刷品和其他條件下的托盤箱。
解鎖下一波機器人
在 Control Automation 之前的一篇文章中，我們了解了 Intrinsic（Alphabet 旗下公司）如何利用 NVIDIA Isaac Sim 來訓練和測試真空抓取機器人。西門子是另一家利用 NVIDIA Isaac Sim 來測試和改進先進機器人技能的公司，例如 SIMATIC Robot PickAI，這是一款基于深度學習算法的視覺軟件，用于零件挑選和其他應用。使用 NVIDIA Isaac Sim 可讓 Intrinsic 和西門子等公司生成節(jié)省成本的合成數(shù)據(jù)，并加快具有高度靈巧操作能力的機器人應用的部署。
Teradyne Robotics 旗下公司 Universal Robots 是 Isaac Sim 的另一家支持者。該公司正在其 PolyScope X 軟件平臺中使用 NVIDIA 的Isaac Manipulator來擴展新型協(xié)作機器人解決方案的開發(fā)。Isaac Manipulator 是一套專為機器人軟件開發(fā)人員設(shè)計的基礎(chǔ)模型和通用處理單元加速庫。它有助于設(shè)計和實施可重復、可擴展的工作流程，以處理需要靈巧操作的復雜機器人任務。
另一家 Teradyne Robotics 公司移動工業(yè)機器人 (MiR) 也在使用 Isaac Sim 的功能來模擬其 MiR1200 托盤搬運車在現(xiàn)實世界中的自主操作。
羅克韋爾自動化與 NVIDIA 的持續(xù)合作旨在拓展移動機器人的可能性。圖片由Otto Motors提供
自主移動機器人 (AMR) 中的人工智能
羅克韋爾自動化宣布繼續(xù)并擴大與 NVIDIA 的合作，利用 Isaac 平臺推動人工智能在 Otto Motors 的 AMR 中的集成。目標是開發(fā)和供應下一代安全意識強、數(shù)據(jù)驅(qū)動的 AMR，幫助工業(yè)公司提高整個生產(chǎn)流程的流程效率。智能 AMR 旨在為人類工人提供支持，緩解勞動力短缺問題，并通過提供一個平臺來學習和鍛煉機器人和自動化領(lǐng)域新獲得的技能和知識，從而增強工人的能力。
羅克韋爾還致力于通過將NVIDIA Omniverse Cloud應用程序編程接口整合到其 Emulate3D 軟件中來增強其工業(yè)級數(shù)字孿生產(chǎn)品 。這樣做將使用戶能夠?qū)崟r協(xié)作，預防潛在的控制問題，并受益于使用虛擬培訓空間來學習新系統(tǒng)。