近日，Autonics宣布推出配備Modbus TCP通信功能的AiC-MT系列閉環(huán)步進電機，為高精度電機控制系統(tǒng)提供更大規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)。
Autonics AiC-MT 系列步進電機
與其他 AiC 系列步進電機類似，AiC-MT 是一種閉環(huán)運動系統(tǒng)，可為電機位置控制系統(tǒng)提供實時反饋。這些電機是步進電機，可為您的運動應(yīng)用提供高速和高扭矩。與使用 CC-Link 進行通信的 AiC-CL 相比，AiC-MT 電機使用 Modbus TCP 進行工業(yè)通信，與各種控制系統(tǒng)具有更好的兼容性，并且允許一個網(wǎng)絡(luò)上最多 254 個軸。
Autonic 的新型閉環(huán)步進系統(tǒng)。圖片由Autonics提供
AiC-MT 產(chǎn)品線分為四類，每類均有電機、驅(qū)動器和電機與驅(qū)動器組合。不同版本指的是電機的組裝方式。有標準、集成制動器、集成齒輪頭和集成執(zhí)行器。每個類別也提供不同的框架尺寸，例如，集成齒輪頭型號的框架尺寸為 42 或 60 毫米，而集成制動器類型包括 42、56 和 60 毫米。每種尺寸和類型都可以與電機/驅(qū)動器組合或單個組件一起訂購。
集成編碼器向控制器提供實時定位信息，從而減少伺服電機經(jīng)常出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象，并減少使用計數(shù)方法定位時錯過步數(shù)的可能性。步進電機最適合低速和高扭矩應(yīng)用。
驅(qū)動器和電機使用 Autonics 提供的 atMotion 軟件進行配置和調(diào)整。atMotion 軟件允許用戶調(diào)整實時系統(tǒng)的運動參數(shù)，并使用內(nèi)置數(shù)據(jù)監(jiān)控界面監(jiān)控變化。
步進電機與交流/直流伺服電機
當(dāng)您的運動應(yīng)用需要低速和精確定位時，您可能會轉(zhuǎn)向伺服電機。工業(yè)伺服電機通常需要交流三相電壓，并且集成起來相當(dāng)昂貴和復(fù)雜。步進電機的工作原理類似，只是步進電機是一種無刷電機，只需要 24 到 60 伏左右的直流電壓輸入。
由于步進電機每轉(zhuǎn)的步數(shù)是固定的，因此只需計算電機旋轉(zhuǎn)的步數(shù)，即可將其用于開環(huán)型系統(tǒng)，并且電機位置仍然相對準確。使用 AiC 系列，可以提供內(nèi)置編碼器，實時報告電機的位置，從而使系統(tǒng)成為閉環(huán)型系統(tǒng)，從而進一步確保精度。
通過在電機組件上添加制動器，該系統(tǒng)可以進一步改進。這使得 AiC 系列成為昂貴而復(fù)雜的伺服電機和驅(qū)動系統(tǒng)的經(jīng)濟替代品。