多年來(lái)，機(jī)器制造商一直在將攝像頭安裝在機(jī)器人上——增加攝像頭可以在一次操作中實(shí)現(xiàn)精確拾取和零件檢查。大多數(shù)情況下，為應(yīng)用選擇的攝像頭是為安裝在機(jī)器人上而設(shè)計(jì)的，因此，機(jī)器人旁邊的電纜管理很混亂。此外，由于攝像頭的視野是固定的，機(jī)器人的檢查位置也是固定的。

近日， 以視覺(jué)與傳感器產(chǎn)品聞名于自動(dòng)化行業(yè)的Keyence公司發(fā)布了VS系列視覺(jué)系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有固定式和手持式相機(jī)功能以及自動(dòng)改變相機(jī)視野的功能。

集成 AI 的 VS 系列視覺(jué)系統(tǒng)可用于固定（左）和手持（右）相機(jī)。圖片由Keyence提供

VS系列視覺(jué)系統(tǒng) 

VS系列視覺(jué)系統(tǒng)支持三種相機(jī)型號(hào)：VS-L、VS-S 和 VS-C。VS-L 和 VS-S 均配有固定鏡頭，其中 VS-L 具有標(biāo)準(zhǔn)變焦功能，VS-S 具有短距離變焦功能。兩種型號(hào)均具有自動(dòng)對(duì)焦功能，可讓機(jī)器人在不同高度或不同尺寸的部件上進(jìn)行檢查。VS  -C 型號(hào)專為現(xiàn)場(chǎng)使用而設(shè)計(jì)。它可以配備幾乎任何 Keyence 的 C 型鏡頭。定制鏡頭不包含自動(dòng)變焦和自動(dòng)對(duì)焦功能。

這三種型號(hào)均采用機(jī)器人內(nèi)部通信線路，從而減少電纜斷裂和沿機(jī)器人手臂運(yùn)行所需的電纜數(shù)量。Keyence還銷(xiāo)售可與 VS 視覺(jué)系統(tǒng)配對(duì)的環(huán)形燈、條形燈、背光燈、同軸燈、圓頂燈和聚光燈。

視覺(jué)搜索工具

大多數(shù)視覺(jué)系統(tǒng)都配有搜索工具。系統(tǒng)會(huì)學(xué)習(xí)圖像模式，在檢查后，處理器會(huì)在圖像中搜索類似的模式。此工具可用于零件檢測(cè)或缺陷檢測(cè)以及零件定位。搜索工具的缺點(diǎn)是，它通常需要非常清晰的圖像，并且可能需要更長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)處理，尤其是處理較大的圖像時(shí)。 

Keyence 的 VS 系列視覺(jué)系統(tǒng)采用 ShapeTrax 3A，據(jù)稱是一款穩(wěn)定、高速的搜索工具。ShapeTrax 檢查工具可以消除圖像中的噪聲以搜索目標(biāo)圖案。ShapeTrax 的參數(shù)可以自動(dòng)設(shè)置和優(yōu)化，無(wú)需了解復(fù)雜的視覺(jué)參數(shù)。

借助 Keyence 的 ZoomTrax 技術(shù)，相機(jī)的視野可以自動(dòng)改變，無(wú)需更換鏡頭，即可拍攝不同尺寸和高度的托盤(pán)圖像。圖片由Keyence提供

視覺(jué)引導(dǎo)和差異檢查

視覺(jué)系統(tǒng)通常用于檢查零件的不同特征。當(dāng)機(jī)器人需要從不同零件箱中挑選出一種零件時(shí)，該系統(tǒng)非常有用。借助 VS 視覺(jué)系統(tǒng)，用戶可以配置機(jī)器人來(lái)尋找特定零件特征及其位置。結(jié)果可以包含零件的位置，機(jī)器人將能夠準(zhǔn)確挑選檢測(cè)到的零件。位置檢測(cè)也可以通過(guò)條形碼讀取或字符讀取進(jìn)行。這減少了應(yīng)用程序所需的設(shè)備數(shù)量。機(jī)器人可以使用一臺(tái)設(shè)備和一次檢查來(lái)驗(yàn)證條形碼并確定零件位置。

圖像濾鏡

圖像后處理使視覺(jué)程序員能夠清理圖像或消除噪聲，從而實(shí)現(xiàn)更可靠的檢測(cè)。VS 系列視覺(jué)系統(tǒng)配有 22 個(gè)數(shù)字圖像過(guò)濾器，可以徹底改變圖像以供檢測(cè)。這些過(guò)濾器在檢測(cè)零件缺陷（如凹痕或劃痕）時(shí)非常有用。 

VS 視覺(jué)系統(tǒng)采用先進(jìn)的成像技術(shù)，能夠在寬視野范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)一致且照明良好的圖像捕獲。圖片由Keyence提供

視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人

通過(guò)為機(jī)器人添加視覺(jué)系統(tǒng)，您實(shí)際上為機(jī)器人提供了眼睛；您不再需要使用固定裝置準(zhǔn)確定位零件。機(jī)器人現(xiàn)在可以看到零件并移動(dòng)到它。您還可以讓機(jī)器人對(duì)零件做出決定。如果零件有缺陷或無(wú)法讀取條形碼，機(jī)器人可以決定拒絕該零件或?qū)⒘慵胖迷谄渌恢?。VS 系列視覺(jué)系統(tǒng)提供了一種視覺(jué)解決方案，旨在在機(jī)器人上或固定位置工作，并且可以為機(jī)器人提供所需的數(shù)據(jù)，以便在幾乎沒(méi)有視覺(jué)知識(shí)的情況下挑選零件。