Yaskawa Motoman發(fā)布了其最新的軟件開(kāi)發(fā)工具包 (SDK) YMConnect，用于為 Yaskawa 機(jī)器人創(chuàng)建定制軟件。YMConnect 是 Yaskawa 早期 SDK MotoCom 的替代和升級(jí)版。
YMConnect 的設(shè)計(jì)理念是易于使用，這意味著新技術(shù)人員可以在擁有大量文檔和支持的環(huán)境中快速訓(xùn)練和編程機(jī)器人，而不必?fù)?dān)心影響人員、產(chǎn)品和財(cái)產(chǎn)。YMConnect 并非要構(gòu)建龐大而復(fù)雜的應(yīng)用程序來(lái)運(yùn)行整個(gè)制造流程線，而是旨在從機(jī)器人上的傳感器獲取關(guān)鍵值以進(jìn)行評(píng)估和調(diào)整。
Yaskawa 的 YMConnect SDK 旨在促進(jìn)與 Yaskawa 機(jī)器人的用戶友好通信。圖片由Yaskawa Motoman提供
YMConnect 軟件開(kāi)發(fā)套件 (SDK)
YMConnect SDK允許用戶使用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 C++17 編程語(yǔ)言構(gòu)建應(yīng)用程序。在此套件中，機(jī)器人可以監(jiān)控速度、位置和扭矩傳感器，在運(yùn)行時(shí)生成運(yùn)動(dòng)命令，讀取和寫(xiě)入控制器變量，并提供幾乎無(wú)限的輸入/輸出 (I/O)。它還可以讀取軸配置信息以及操作期間可能生成的狀態(tài)和錯(cuò)誤消息。除了機(jī)器人操作之外，它還可以執(zhí)行編程接口所需的所有文件命令：加載、保存和創(chuàng)建新應(yīng)用程序。
YMConnect 的一些主要功能是它與安川機(jī)器人控制器的兼容性、易于上手以及學(xué)習(xí)如何開(kāi)發(fā)滿足其制造工廠特定需求的應(yīng)用程序。
控制器兼容性
Yaskawa 的 YMConnect 專(zhuān)為在 Windows 10（或更高版本）或 Ubuntu 22.04（或更高版本）機(jī)器上運(yùn)行而設(shè)計(jì)。從那里，它可以與 YRC1000（可能使用動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)接口）、YRC1000micro、FS100、DX200 和 DX100（DS2.07.00-00 及更高版本）控制器交互。這些控制器用于許多常見(jiàn)的制造和運(yùn)輸操作，包括焊接、裝配、材料去除、挑選、包裝、碼垛等。通信通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行，從而可以跨平臺(tái)工作。
安川的機(jī)器人控制器可使用 YMConnect SDK 進(jìn)行編程。圖片由安川 Motoman提供
入門(mén)
YMConnect 的主要優(yōu)勢(shì)之一是能夠通過(guò) GitHub 分發(fā)機(jī)器人控制和監(jiān)控應(yīng)用程序。這不僅使用戶能夠?qū)⒋a轉(zhuǎn)移給可能正在構(gòu)建類(lèi)似應(yīng)用程序的其他人，而且它還可以為學(xué)習(xí) C++17 語(yǔ)言、排除應(yīng)用程序故障和使用通用庫(kù)的初學(xué)者提供有用的資源，這樣就不必從頭開(kāi)始開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序。這些優(yōu)勢(shì)都是通過(guò)公開(kāi)的 API 實(shí)現(xiàn)的，其中的命令有據(jù)可查，開(kāi)發(fā)人員可以訪問(wèn)。
機(jī)器人通信與控制
對(duì)于任何開(kāi)發(fā)機(jī)器人監(jiān)控和控制應(yīng)用程序的人來(lái)說(shuō)，任何承諾減少學(xué)習(xí)難度的新產(chǎn)品都會(huì)受到市場(chǎng)的歡迎。YMConnect 與多種常用控制器幾乎無(wú)縫集成，能夠從標(biāo)準(zhǔn)筆記本電腦（基于 Windows 或 Linux）運(yùn)行，并且在許多常見(jiàn)應(yīng)用程序中具有多功能性，這意味著它很可能很快在制造設(shè)施中得到應(yīng)用。