在芝加哥舉辦的 Automate 2024 貿(mào)易展（5 月 6 日至 9 日）上，斗山機(jī)器人公司 推出了全新系列協(xié)作機(jī)器人 Prime 系列（P 系列）。該系列協(xié)作機(jī)器人專為碼垛操作而設(shè)計，通過移除通常不用于碼垛運動的一個軸來優(yōu)化性能并減少奇異性問題。

Doosan Robotics 的新款 P3020 在 Automate 2024 上展出。圖片由 Control.com 工程團(tuán)隊提供

Prime 系列協(xié)作機(jī)器人

Doosan Robotics 的全新P 系列機(jī)器人 P3020 正式發(fā)布，該機(jī)器人以其 30 公斤的高負(fù)載能力和 2,030 毫米的長工作范圍脫穎而出。新系列機(jī)器人的負(fù)載能力和工作范圍是 Doosan 所有機(jī)器人中最高的，并且與工業(yè)機(jī)器人的工作能力相匹配，無需滿足多項額外的安全要求。

P3020 的一大特色是其對效率和可持續(xù)性的承諾。這款協(xié)作機(jī)器人通過重力補(bǔ)償機(jī)制實現(xiàn)了更低的功耗，符合環(huán)保自動化解決方案的需求。此外，其無腕部奇點設(shè)計可確保平穩(wěn)精確地移動，從而提高操作可靠性并減少停機(jī)時間。

P3020 的有效載荷為 30 公斤，工作距離為 2,030 毫米。視頻由Doosan Robotics提供

機(jī)器人奇點 

機(jī)器人奇異性是指機(jī)械臂失去一個或多個自由度，從而限制其在特定方向上移動的能力。奇異性是由于機(jī)器人運動學(xué)中的幾何約束而發(fā)生的，特別是在關(guān)節(jié)位置與末端執(zhí)行器的位置和方向之間的關(guān)系中。奇異性故障可能導(dǎo)致運動規(guī)劃和執(zhí)行方面的挑戰(zhàn)。 

協(xié)作機(jī)器人運動優(yōu)化

在戰(zhàn)略性運動優(yōu)化方面，P 系列引入了 5 自由度運動并取消了傳統(tǒng)的第 4 軸。第 6 軸的速度也大幅提高到每秒 360 度，確保在各種任務(wù)中都能快速靈活地執(zhí)行。這種設(shè)計確保了高性能操作和改進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人多功能性。

P 系列專為碼垛操作而設(shè)計，它移除了通常不用于碼垛運動的一個軸。圖片由Doosan Robotics提供

碼垛協(xié)作機(jī)器人

Doosan Robotics 的設(shè)計以安全為先，P3020 就是對這一承諾的最好證明。它達(dá)到了最高的 PL (e) 和 Cat 4 安全等級，通過遵守嚴(yán)格的安全標(biāo)準(zhǔn)讓操作員安心無憂。 

隨著行業(yè)的發(fā)展和自動化的普及，P3020 代表著斗山協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品向前邁進(jìn)了一步。憑借其在協(xié)作機(jī)器人行業(yè)中的碼垛能力以及對效率、可持續(xù)性和安全性的關(guān)注，P3020 為斗山協(xié)作機(jī)器人的性能樹立了新標(biāo)準(zhǔn)。它旨在改變倉庫運營，為未來人機(jī)協(xié)作既高效又有利可圖鋪平道路。