隨著草莓季節(jié)的到來(lái)， Dogtooth Technologies靈巧的草莓采摘機(jī)器人已準(zhǔn)備就緒，該機(jī)器人內(nèi)置質(zhì)量檢測(cè)功能，可采摘超市品質(zhì)的水果。Denso和Certhon還宣布，他們已開始在歐洲接受自動(dòng)櫻桃番茄采摘機(jī)器人“Artemy”的訂單。這兩家公司都采用了智能機(jī)器人技術(shù)，旨在解決軟質(zhì)農(nóng)產(chǎn)品采摘的精細(xì)任務(wù)。
農(nóng)業(yè)中的軟機(jī)器人
智能軟機(jī)器人技術(shù)正在幫助發(fā)展和改進(jìn)農(nóng)業(yè)實(shí)踐，以消除勞動(dòng)密集型任務(wù)的問題并緩解工人短缺問題。 軟機(jī)器人技術(shù)還使農(nóng)場(chǎng)主能夠收集數(shù)據(jù)、分析和改進(jìn)其流程，以提高生產(chǎn)力和可持續(xù)性。軟機(jī)器人技術(shù)包括執(zhí)行器、傳感器和適應(yīng)性/柔韌結(jié)構(gòu)，可在與環(huán)境交互時(shí)進(jìn)行敏感和復(fù)雜的操作。
Denso 和 Certhon 的 Artemy 機(jī)器人等軟機(jī)器人技術(shù)使用由硅膠或橡膠等柔性材料制成的軟夾鉗來(lái)采摘漿果和西紅柿等嬌嫩的水果，而不會(huì)弄傷它們。這些技術(shù)可以減少浪費(fèi)，同時(shí)提高產(chǎn)品質(zhì)量。軟機(jī)器人技術(shù)設(shè)計(jì)靈活，可用于植物修剪、作物疏伐和授粉等任務(wù)。
此外，軟質(zhì)處理材料可降低日常操作中工人受傷和植物損壞的可能性。這種處理方式比標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人系統(tǒng)具有顯著優(yōu)勢(shì)。與難以在崎嶇地形上移動(dòng)的剛性機(jī)器人不同，軟機(jī)器人可以適應(yīng)周圍環(huán)境，非常適合戶外農(nóng)場(chǎng)。
Artemy 使用（基于熱水管的）運(yùn)行通道和人工智能穿過西紅柿瀑布并挑選成熟的果實(shí)進(jìn)行采摘。圖片由Denso提供
Artemy，番茄采摘機(jī)器人
Denso 和 Certhon 的Artemy旨在通過用剪刀剪斷花梗來(lái)挑選和采摘櫻桃番茄串?；üＪ欠阎仓甑那o/柄，用于支撐番茄串或果實(shí)的收集。該軟機(jī)器人使用人工智能來(lái)識(shí)別成熟的番茄，并通過運(yùn)行通道自動(dòng)運(yùn)行。Artemy 還使用傳感器在運(yùn)行通道之間安全移動(dòng)，避開人和障礙物。當(dāng)板條箱裝滿時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)更換，移動(dòng)到裝有空板條箱的手推車上，一次性更換所有板條箱。
Artemy 使用可更換電池，延長(zhǎng)了運(yùn)行時(shí)間，從而提高了生產(chǎn)率。該機(jī)器人還使用發(fā)光二極管在白天和夜間使用補(bǔ)充照明時(shí)檢測(cè)花梗和花簇。這些功能可以幫助減輕農(nóng)場(chǎng)工人的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，簡(jiǎn)化操作并保持生產(chǎn)力。
Dogtooth 的草莓采摘機(jī)器人使用檢查系統(tǒng)篩選出有缺陷的草莓，保留超市級(jí)水果以便裝入籃子。圖片由Dogtooth Technologies提供
草莓采摘機(jī)器人
Dogtooth Technologies是智能機(jī)器人水果采摘列車上的又一乘客，該公司擁有第五代草莓采摘機(jī)器人。Dogtooth 的機(jī)器人配備了車載漿果檢測(cè)系統(tǒng)，可以對(duì)每顆漿果進(jìn)行拍照，并只選擇符合超市標(biāo)準(zhǔn)的漿果直接放入籃子中。
農(nóng)作物種植者可以獲得有關(guān)作物狀況的實(shí)時(shí)信息，例如產(chǎn)量和缺陷率?？蛻艨梢哉{(diào)整分級(jí)和果實(shí)成熟度參數(shù)，權(quán)衡浪費(fèi)、收獲率和采摘速度之間的權(quán)衡。Dogtooth 的機(jī)器人會(huì)穿過每個(gè)塑料棚或溫室區(qū)域，計(jì)算成熟的漿果數(shù)量。這種方法使用基于云的軟件用戶界面，可以深入了解作物狀況并準(zhǔn)確預(yù)測(cè) 7-14 天的產(chǎn)量。