在 Automate 2024 貿易展上公開展示時,F(xiàn)ANUC 推出了一款新型噴漆機器人,該機器人利用協(xié)作式 CRX 機器人平臺為大大小小的公司提供經濟的自動化噴漆解決方案。
40 年來的大部分時間里,F(xiàn)ANUC 一直在生產工業(yè)涂裝機器人,特別適用于汽車和工業(yè)涂裝行業(yè)。使用機器人涂裝油漆、膠衣、粉末涂料和玻璃纖維涂料,不需要人直接接觸有毒化學品,從而降低了操作員的風險。涂層的質量可以得到嚴格控制,從而顯著減少廢品。

Automate 2024 上的新型 FANUC CRX-10iA/L Paint。
CRX-10 i A/L 油漆協(xié)作機器人
與市場上的許多其他協(xié)作機器人和 CRX 產品線類似,CRX-10 i A/L Paint 可以使用 FANUC CRX 平板電腦通過簡單的圖形圖標和引導式教學方法輕松編程。該界面的設計是為了讓對機器人或編程零知識的人能夠在短時間內快速適應機器人的強大功能。
由于某些涂料具有毒性(有時是爆炸性),CRX-10 i A/L 具有防爆功能,可在全球市場上安全使用,幾乎適用于任何涂料制造商。CRX-10iA/L 的有效載荷為 10 公斤,工作半徑為 1.418 米,是同類產品中工作半徑最長的。這種擴展的工作半徑和有效載荷允許對大型部件進行噴涂,而無需將機器人或工件移動到新位置。
CRX-10 i A/L 可以使用 R-30iB Mini Plus 控制器,并且重量僅為 45 公斤,CRX-10 i A/L 是一個緊湊的解決方案。

使用 CRX 平板電腦掛件進行圖形編程。圖片由FANUC提供
CRX 協(xié)作機器人的教學和編程
Cobot(協(xié)作機器人)以易于教學和編程且安全而聞名。 CRX 協(xié)作機器人產品線使用特殊的平板電腦和控制器以及拖放式編程,以縮短集成時間。對于更熟悉傳統(tǒng)基于文本的機器人教學的用戶來說,CRX-10 i A/L 還與 FANUC 的 RoboGuide 軟件完全兼容,允許用戶開發(fā)優(yōu)化的機器人路徑并檢查可達能力。

協(xié)作或工業(yè)機器人的手臂末端工具更換示例。圖片由FANUC提供
機器人工具
沒有附加工具的機器人實際上只是一個昂貴的鎮(zhèn)紙。借助 CRX-10 i A/L Paint,噴漆、粉末涂料和玻璃纖維應用中常用的所有工具都可以輕松連接到機器人的面板上。輸入和輸出可以集成到控制器和機器人軟件中。
新行業(yè)中的協(xié)作機器人
由于多種原因,協(xié)作機器人每天都在融入許多新行業(yè)。集成協(xié)作機器人的成本比傳統(tǒng)的 6 軸機器人便宜得多。您不需要任何特殊的培訓或教育來開發(fā)協(xié)作機器人程序。您也不需要任何額外的安全門或防護裝置。這些間接成本的降低使得通常無法負擔這項技術的小公司能夠實現(xiàn)一小部分流程的自動化。
由于大多數(shù)協(xié)作機器人是由可能無法獲得工程服務來設計末端執(zhí)行器的公司集成的,因此大多數(shù)協(xié)作機器人都與直接連接到機器人工作端的現(xiàn)成工具兼容。 FANUC 的新型 CRX-10 i A/L Paint 滿足了所有這些要求,并可以幫助小型企業(yè)邁出自動化領域的一步。