柯馬在芝加哥舉行的 Automate 2024（5 月 6 日至 9 日）上展示了“自動(dòng)化的力量”，其最新技術(shù)專(zhuān)注于提高可持續(xù)性、生產(chǎn)力、工人安全和勞動(dòng)力短缺問(wèn)題?；顒?dòng)參加者發(fā)現(xiàn)了柯馬的全新 Roboshop Next Gen 編程工具、開(kāi)放控制器軟件、最新版本的 S 系列工業(yè)機(jī)器人，以及用于重型貨物起重的科幻般的外骨骼套裝?？埋R致力于通過(guò)先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)、感知輔助揀選、弧焊、可穿戴機(jī)器人和緊湊型機(jī)器人解決方案幫助其工業(yè)客戶(hù)擺脫自動(dòng)化的束縛。
柯馬的開(kāi)放控制器軟件使用戶(hù)可以將其外部 PC 連接到柯馬機(jī)器人。圖片由柯馬提供
先進(jìn)的控制和靈活的編程
柯馬重點(diǎn)介紹了其現(xiàn)有和新升級(jí)的機(jī)器人控制軟件，例如Open Controller。借助開(kāi)放控制器，用戶(hù)可以使用外部 PC 控制柯馬機(jī)器人。它是一款專(zhuān)有軟件，具有先進(jìn)的控制算法和改進(jìn)的路徑軌跡生成方法，以便客戶(hù)可以提高運(yùn)營(yíng)效率并最大限度地減少不必要的人機(jī)障礙或潛在碰撞造成的停機(jī)時(shí)間。
用戶(hù)（無(wú)論是來(lái)自大學(xué)研究實(shí)驗(yàn)室、研究中心、履行中心還是制造工廠）可以在不同的操作模式之間切換，而無(wú)需關(guān)閉機(jī)器人的電機(jī)，從而減少干擾并確保持續(xù)的生產(chǎn)輸出。客戶(hù)可以通過(guò)外部 PC 的通信協(xié)議控制機(jī)器人軌跡的各個(gè)元素。其他好處包括快速原型設(shè)計(jì)、交互和視覺(jué)算法、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)規(guī)劃以及設(shè)計(jì)和測(cè)試新開(kāi)發(fā)的算法和解決方案的能力。
柯馬的另一個(gè)軟件亮點(diǎn)是其Roboshop Next Gen 編程工具。該工具允許用戶(hù)在虛擬環(huán)境中模擬機(jī)器人單元，并將現(xiàn)實(shí)世界的機(jī)器人與模擬環(huán)境同步。預(yù)覽模式還允許根據(jù)程序邏輯評(píng)估機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。 Roboshop Next Gen 配備了引導(dǎo)式編程、來(lái)自多個(gè)來(lái)源的數(shù)據(jù)聯(lián)盟以及 Robo-DK 的集成軟件，可幫助機(jī)器操作員微調(diào)路徑軌跡并縮短周期時(shí)間。
柯馬為其 S 系列機(jī)器人發(fā)布了一些新的緊湊型產(chǎn)品：S-13 和 S-18。圖片由柯馬提供
緊湊型空心手腕工業(yè)機(jī)器人
在 Automate 2024 上，柯馬還推出了 S 系列 6 軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人的最新產(chǎn)品?？埋R的S-13和S-18機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，專(zhuān)為空間有限的多個(gè)行業(yè)而設(shè)計(jì)。任務(wù)可能包括搬運(yùn)、機(jī)器維護(hù)、弧焊、組裝、裝飾性密封、包裝或分配。
S-13 和 S-18 采用 IP 68 空心手腕設(shè)計(jì)，可防塵、防水和其他污染物。這兩款機(jī)器人占地面積小，而且 S-13 重量減輕，可以經(jīng)濟(jì)地利用設(shè)施空間和受保護(hù)的布線(xiàn)，這有助于保持衛(wèi)生并減少不必要的損壞。多種安裝配置、千兆位和弧形敷料有助于節(jié)省空間而不影響性能。
柯馬的 MATE 外骨骼旨在提高工人的安全和生活質(zhì)量、減輕肌肉拉傷并改善運(yùn)動(dòng)。圖片由柯馬提供
用于安全手動(dòng)操作的科幻外骨骼
外骨骼可以提高體力任務(wù)的效率和安全性，并為行動(dòng)不便的工人提供靈活性和舒適度。在Automate 2024上，柯馬還展示了其MATE-XT和MATE-XB可穿戴外骨骼。憑借其可穿戴機(jī)器人技術(shù)，柯馬致力于通過(guò)減少能量消耗和肌肉勞損來(lái)提高工人舉起物體、彎腰和執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)時(shí)的安全性。