柯馬在芝加哥舉行的 Automate 2024（5 月 6 日至 9 日）上展示了“自動化的力量”，其最新技術(shù)專注于提高可持續(xù)性、生產(chǎn)力、工人安全和勞動力短缺問題。活動參加者發(fā)現(xiàn)了柯馬的全新 Roboshop Next Gen 編程工具、開放控制器軟件、最新版本的 S 系列工業(yè)機器人，以及用于重型貨物起重的科幻般的外骨骼套裝。柯馬致力于通過先進(jìn)的機器視覺、感知輔助揀選、弧焊、可穿戴機器人和緊湊型機器人解決方案幫助其工業(yè)客戶擺脫自動化的束縛。 

柯馬的開放控制器軟件使用戶可以將其外部 PC 連接到柯馬機器人。圖片由柯馬提供

先進(jìn)的控制和靈活的編程

柯馬重點介紹了其現(xiàn)有和新升級的機器人控制軟件，例如Open Controller。借助開放控制器，用戶可以使用外部 PC 控制柯馬機器人。它是一款專有軟件，具有先進(jìn)的控制算法和改進(jìn)的路徑軌跡生成方法，以便客戶可以提高運營效率并最大限度地減少不必要的人機障礙或潛在碰撞造成的停機時間。

用戶（無論是來自大學(xué)研究實驗室、研究中心、履行中心還是制造工廠）可以在不同的操作模式之間切換，而無需關(guān)閉機器人的電機，從而減少干擾并確保持續(xù)的生產(chǎn)輸出?？蛻艨梢酝ㄟ^外部 PC 的通信協(xié)議控制機器人軌跡的各個元素。其他好處包括快速原型設(shè)計、交互和視覺算法、計算機輔助設(shè)計規(guī)劃以及設(shè)計和測試新開發(fā)的算法和解決方案的能力。

柯馬的另一個軟件亮點是其Roboshop Next Gen 編程工具。該工具允許用戶在虛擬環(huán)境中模擬機器人單元，并將現(xiàn)實世界的機器人與模擬環(huán)境同步。預(yù)覽模式還允許根據(jù)程序邏輯評估機器人運動。 Roboshop Next Gen 配備了引導(dǎo)式編程、來自多個來源的數(shù)據(jù)聯(lián)盟以及 Robo-DK 的集成軟件，可幫助機器操作員微調(diào)路徑軌跡并縮短周期時間。

柯馬為其 S 系列機器人發(fā)布了一些新的緊湊型產(chǎn)品：S-13 和 S-18。圖片由柯馬提供

緊湊型空心手腕工業(yè)機器人

在 Automate 2024 上，柯馬還推出了 S 系列 6 軸關(guān)節(jié)型機器人的最新產(chǎn)品?？埋R的S-13和S-18機器人結(jié)構(gòu)緊湊，專為空間有限的多個行業(yè)而設(shè)計。任務(wù)可能包括搬運、機器維護(hù)、弧焊、組裝、裝飾性密封、包裝或分配。 

S-13 和 S-18 采用 IP 68 空心手腕設(shè)計，可防塵、防水和其他污染物。這兩款機器人占地面積小，而且 S-13 重量減輕，可以經(jīng)濟地利用設(shè)施空間和受保護(hù)的布線，這有助于保持衛(wèi)生并減少不必要的損壞。多種安裝配置、千兆位和弧形敷料有助于節(jié)省空間而不影響性能。

柯馬的 MATE 外骨骼旨在提高工人的安全和生活質(zhì)量、減輕肌肉拉傷并改善運動。圖片由柯馬提供

用于安全手動操作的科幻外骨骼

外骨骼可以提高體力任務(wù)的效率和安全性，并為行動不便的工人提供靈活性和舒適度。在Automate 2024上，柯馬還展示了其MATE-XT和MATE-XB可穿戴外骨骼。憑借其可穿戴機器人技術(shù)，柯馬致力于通過減少能量消耗和肌肉勞損來提高工人舉起物體、彎腰和執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)時的安全性。