領(lǐng)先的協(xié)作機(jī)器人制造商優(yōu)傲機(jī)器人 (UR) 最近宣布實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人與西門子 S7 PLC 之間的通信無縫集成。新的變化將確保 UR 協(xié)作機(jī)器人能夠使用西門子的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人命令接口 (SRCI) 進(jìn)行操作，使 UR 成為第一家生產(chǎn)具有 PLC 功能的協(xié)作機(jī)器人的協(xié)作機(jī)器人制造商。

優(yōu)傲機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人可以使用西門子 PLC 進(jìn)行無縫編程。圖片由UR提供

SRCI 已被設(shè)計(jì)為機(jī)器人制造商的最新標(biāo)準(zhǔn)，充當(dāng)機(jī)器人控制系統(tǒng)和 PLC 控制系統(tǒng)之間的單一無縫接口。西門子是目前唯一一家提供與機(jī)器人或協(xié)作機(jī)器人無縫 SRCI 集成的 PLC 制造商。用戶將受益于 UR 協(xié)作機(jī)器人更強(qiáng)大的連接功能以及將西門子 PLC 輕松集成到工廠流程中。

簡化機(jī)器人自動(dòng)化

優(yōu)傲機(jī)器人致力于讓任何人、任何地方都能使用機(jī)器人功能，與西門子的最新合作有望擴(kuò)大其協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的易用性。此次合作使 UR 能夠?yàn)楝F(xiàn)有客戶和新客戶提供更輕松的集成體驗(yàn)以及更高的系統(tǒng)易用性標(biāo)準(zhǔn)。

盡管長期以來可以通過以太網(wǎng)或現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議將PLC 連接到機(jī)器人，但 SRCI 通過標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人和 PLC 編程語言之間的關(guān)鍵定義來改進(jìn)工作流程，通過降低語言復(fù)雜性來簡化編程。它不僅可以讓用戶更快地設(shè)置和簡化部署，而且 SRCI 還可以確保將 UR 協(xié)作機(jī)器人輕松集成到已經(jīng)使用西門子 PLC 生態(tài)系統(tǒng)的工廠中。

使用標(biāo)準(zhǔn)化 SRCI 可以直接在 PLC 編程環(huán)境中簡化機(jī)器人編程，最終用戶無需在現(xiàn)場(chǎng)擁有供應(yīng)商特定的機(jī)器人專業(yè)知識(shí)。

UR SRCI 集成的主要特點(diǎn)

SRCI 作為客戶端和服務(wù)器之間的開放標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行。在本例中，客戶端是西門子PLC，服務(wù)器是UR協(xié)作機(jī)器人，在兩個(gè)系統(tǒng)之間創(chuàng)建了開放接口。由于 SRCI 功能為 PROFINET 協(xié)議添加了一個(gè)附加層，因此可以通過 PLC 對(duì)協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行編程。

e 系列 UR20/UR30 的 SRCI 消除了對(duì)各個(gè)機(jī)器人制造商的不同庫的需求，從而在不同品牌之間實(shí)現(xiàn)了編程一致性。在 PLC 和機(jī)器人之間采用 SRCI 可以簡化機(jī)器人程序與整體 PLC 自動(dòng)化的集成，有助于減少編程時(shí)間并最大限度地減少錯(cuò)誤。最新的完全開發(fā)版本提供有限的功能，包括 20 個(gè)核心配置文件功能。具有 29 個(gè)核心配置文件功能的更全面的版本計(jì)劃在未來幾個(gè)月內(nèi)發(fā)布。

西門子SRCI消除了獨(dú)特的機(jī)器人編程庫，并使用標(biāo)準(zhǔn)PLC邏輯進(jìn)行編程。圖片由UR提供

SRCI工具最初設(shè)計(jì)的目的是促進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)和 PLC 系列之間的組合。通過使用全集成自動(dòng)化 (TIA) Portal，用戶可以不受限制地訪問一整套數(shù)字化自動(dòng)化服務(wù)，從數(shù)字規(guī)劃和集成工程到透明操作。

使用集成工具節(jié)省成本

使用 SRCI 可以節(jié)省工程成本，因?yàn)橛脩艨梢詮臋C(jī)器和機(jī)器人的統(tǒng)一工程環(huán)境中獲益。此外，由于機(jī)器人可以通過西門子PLC接口進(jìn)行編程，因此無論制造商如何，用戶都可以獲得一致的機(jī)器人操作。