體驗科爾摩根更新版 AKD2G 伺服驅(qū)動器的效率
運動控制系統(tǒng)公司科爾摩根 (Kollmorgen) 最近推出了 AKD2G 伺服驅(qū)動器的最新更新,標志著其產(chǎn)品的重大擴展。
AKD2G 提供先進的功能,如雙軸功能、無需增加尺寸的可擴展 I/O、可移動內(nèi)存和驅(qū)動器駐留圖形顯示器,使數(shù)據(jù)訪問變得毫不費力。它針對單連接器 AKM2G 和 AKM 電機進行了優(yōu)化,利用混合電纜技術(shù)減少了接線。此外,AKD2G 通過可選的輔助反饋選項支持傳統(tǒng)反饋。
AKD2G 伺服驅(qū)動器在緊湊的外形尺寸內(nèi)擁有卓越的功率密度,使其成為需要跨多個運動軸精確協(xié)調(diào)的應用的有吸引力的選擇。此外,工程師可以選擇單電纜智能反饋設(shè)備 (SFD) 或 HIPERFACE DSL 連接,以滿足各種反饋需求。

更新的AKD2G伺服驅(qū)動器。圖片由科爾摩根提供
“雙軸能力”是什么意思?
與單軸驅(qū)動器相比,雙軸驅(qū)動器的功率密度是單軸驅(qū)動器的兩倍,所需空間比競爭對手的雙軸技術(shù)少 20%。
AKD2G 伺服驅(qū)動器的通信協(xié)議
此更新支持 PROFINET IRT 和帶有 CIP Sync 的以太網(wǎng)/IP 以及 CANopen、EtherCAT 和 FSoE 等現(xiàn)有協(xié)議。如此全面的通信協(xié)議可確保與各種運動控制器的集成,從而保證跨多個驅(qū)動器的同步運動。這種多功能性還可以輕松適應特定的應用需求,無論是使用不同的電機還是與現(xiàn)有設(shè)置集成。
AKD2G 驅(qū)動器的更多功能
使用方便
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與科爾摩根控制器和電機的即插即用兼容性。
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直觀的 WorkBench GUI 以其用戶友好的界面而聞名,簡化了操作。
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隔離 I/O 可最大程度地減少噪聲干擾,無需額外的硬件。
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該模塊附帶 16 個 I/O,并可選擇擴展至 28 個 I/O。此外,它還具有兩個標準安全輸入和四個標準安全輸出。
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I/O 的籠式彈簧端子連接器使安裝變得快速、簡單。
速度
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采用片上伺服技術(shù),擁有雙核 ARM A9 處理器和額外的 FPGA 門。
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動態(tài)負載自適應可確保在不同條件下實現(xiàn)最佳性能,并在電流、速度和位置控制方面實現(xiàn)快速循環(huán)時間。
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借助基于向?qū)У恼{(diào)整和先進的波特圖工具,微調(diào)變得輕而易舉,讓精確控制觸手可及。
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通過TCP/IP以太網(wǎng)服務(wù)通道快速采集數(shù)據(jù),確保實時監(jiān)測和控制。

2G運動系統(tǒng)包括電機、驅(qū)動器和電纜。圖片由科爾摩根提供
科爾摩根高級副總裁/總經(jīng)理 James Davison 強調(diào)了該驅(qū)動器以客戶為中心的設(shè)計,旨在簡化自動化工程,同時提高效率和性能。與 AKM2G 電機配合使用時,AKD2G 伺服驅(qū)動器構(gòu)成 2G 運動系統(tǒng)的一部分,這是一套兼容的運動產(chǎn)品,旨在實現(xiàn)平穩(wěn)集成和增強性能。
此外,可選的 SafeMotion Monitor (SMM) 固件可確保符合安全標準,提供 SIL3/PLe 安全級別。此功能擴展了 AKD2G 伺服驅(qū)動器的應用范圍。