協(xié)作機(jī)器人制造商Kassow Robots發(fā)布了 KR Pulse 生態(tài)系統(tǒng)，允許用戶將組件、視覺系統(tǒng)和軟件與其機(jī)器人集成。

Kassow Robots 的 7 軸 KR 協(xié)作機(jī)器人系列，有效負(fù)載范圍為 5-18 公斤，工作范圍為 850-1800 毫米。圖片由Kassow Robots提供

KR 脈沖生態(tài)系統(tǒng)

Kassow Robots 構(gòu)建了由兼容組件、應(yīng)用套件和工程工具組成的新生態(tài)系統(tǒng)，以擴(kuò)展其7 軸 KR 協(xié)作機(jī)器人的靈活性和可用性。 KR 系列協(xié)作機(jī)器人有五種輕量級(jí)型號(hào)，具有不同的作用范圍和有效負(fù)載。 

隨著KR Pulse 生態(tài)系統(tǒng)的推出，Kassow Robots 現(xiàn)在使可能沒有機(jī)械和電氣工程師團(tuán)隊(duì)的公司能夠從列表中選擇設(shè)備、視覺系統(tǒng)和模擬工具，并將它們輕松集成到其 KR 機(jī)器人系統(tǒng)中。該生態(tài)系統(tǒng)還擁有模擬工具，可用于模擬機(jī)器人路徑、計(jì)算周期時(shí)間，甚至準(zhǔn)備重新部署程序。

靈活的自動(dòng)化

機(jī)器人上的常見工具是 由氣動(dòng)或電子控制的夾具。這些夾具需要安裝到機(jī)器人的面板上 - 在安裝夾具之前需要設(shè)計(jì)和制造接口板。 

Kassow Robots 的協(xié)作機(jī)器人配備了博世力士樂的集成智能 Flex 效應(yīng)器。圖片由Kassow Robots提供

借助 KR Pulse 生態(tài)系統(tǒng)，用戶可以將各種設(shè)備集成到 KR 協(xié)作機(jī)器人中，以實(shí)現(xiàn)快速靈活的自動(dòng)化，例如博世力士樂的智能 Flex 效應(yīng)器。 Smart Flex 效應(yīng)器夾具接口可實(shí)現(xiàn)六級(jí)順應(yīng)性。當(dāng)集成到 KR 系統(tǒng)中時(shí)，Smart Flex Effector 使用 Kassow Robots 的容量捆綁 (C-Buns) 技術(shù)與機(jī)器人軟件進(jìn)行通信。

機(jī)器人視覺引導(dǎo)

KR Pulse 生態(tài)系統(tǒng)還可以與視覺系統(tǒng)和軟件無縫集成。許多機(jī)器人應(yīng)用需要視覺系統(tǒng)來向機(jī)器人顯示零件所在位置或放置位置。這些系統(tǒng)可能變得非常復(fù)雜，通常需要多學(xué)科工程師才能成功集成。 

Kassow Robots 的協(xié)作機(jī)器人采用 Sick 的 PLOC2D 機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng)。圖片由Kassow Robots提供

借助 KR Pulse 生態(tài)系統(tǒng)，用戶可以輕松地將 KR 協(xié)作機(jī)器人與視覺系統(tǒng)集成，例如 Sick 專為零件定位傳感而設(shè)計(jì)的易于使用的視覺傳感器PLOC2D。 PLOC2D 還使用 C-Buns 技術(shù)輕松集成到 Kassow Robots 產(chǎn)品系列中。 

能力包 (C-Bun) 

作為 KR Pulse 生態(tài)系統(tǒng)的一部分，Kassow Robots 為其軟件開發(fā)了 C-Buns 插件，使最終用戶能夠?qū)⒏鞣N不同的設(shè)備插入其機(jī)器人并快速集成。借助 C-Buns，可以在 KR 軟件中輕松選擇送料器、夾具和視覺系統(tǒng)等設(shè)備，從而縮短這些設(shè)備的集成時(shí)間。這在功能上讓用戶充滿信心，他們也可以在自己的設(shè)施中實(shí)施機(jī)器人系統(tǒng)。