為了改善自主移動機器人視覺，凌華科技與StereoLabs合作，使其控制模塊 ROScube-X RQX-59 能夠同時與多達(dá)八個 StereoLabs ZED X 相機完全兼容。

StereoLabs 的 ZED X 系列相機現(xiàn)在可以與 Adlink 的 ROScube-X 機器人控制器集成。圖片由Adlink提供

自主導(dǎo)航

在自動駕駛汽車市場中，車輛上的攝像頭越多，安全、高效的導(dǎo)航就越成功。當(dāng)前的自動駕駛汽車面臨控制器和硬件接口的限制，必須快速掃描這些攝像頭才能做出導(dǎo)航?jīng)Q策。 

Adlink 的ROScube-X RQX-59 系列機器人控制器可以管理八個 StereoLabs 的 ZED X 相機。通過開發(fā)完全兼容的相機和控制器系統(tǒng)，自動化設(shè)計工程師無需試用不同的相機型號。相反，他們可以選擇以其性能著稱的高質(zhì)量相機。
 

Adlink 的 ROScube-X RQX-59 系列 ROS 2 機器人控制器。圖片由Adlink提供 

ROScube-X RQX-59 控制器

ROScube-X RQX-59 系列的快速處理能力可實現(xiàn)多個攝像頭（最多八個）的同步，并且邊緣檢測比以前的型號更清晰。這些功能非常適合在工人和自動駕駛車輛、叉車和其他設(shè)備仍在運行的緊張工業(yè)環(huán)境中行駛。最終，高分辨率和同步可以實現(xiàn)更準(zhǔn)確的 3D 圖像，可以仔細(xì)分析這些圖像的運動、邊緣或其他可能誘使自動駕駛車輛發(fā)生碰撞的問題。

除了與 StereoLabs ZED X 相機配對外，ROScube-X 還可以連接多達(dá)六個 USB 傳感器設(shè)備。 USB 端口還可用于連接其他傳感器以獲取附加數(shù)據(jù)，例如LIDAR 傳感器。

ZED X 立體相機

StereoLabs 的ZED X 系列攝像機是專為自動駕駛汽車行業(yè)設(shè)計的全天候 (IP67) 加固型攝像機。

StereoLabs 的 ZED X 立體相機（左）和 ZED X Mini 立體相機。圖片由StereoLabs提供

這些相機能夠產(chǎn)生比當(dāng)前市場上的激光雷達(dá)系統(tǒng)高 100 倍的細(xì)節(jié)分辨率，使其成為在其他移動物體周圍的復(fù)雜環(huán)境中導(dǎo)航的不錯選擇。此外，每個相機都配備了 16 位三軸慣性測量單元 (IMU)。該 IMU 跟蹤振動和車輛運動，以消除圖像中的“模糊”，從而提高車輛周圍物體的定位精度。

ZED X 相機系列的另一個主要優(yōu)勢是它使用先進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（神經(jīng)深度引擎 2）來識別各種照明條件下的物體。機器視覺的挑戰(zhàn)之一是開發(fā)適應(yīng)不同照明條件的例程。 

先進(jìn)的機器人視覺

ROScube-X RQX-59 控制器和 ZED X 攝像頭組合將有助于自動駕駛車輛準(zhǔn)確、快速的導(dǎo)航。無論自動駕駛車輛必須穿過骯臟的倉庫地板、穿過粗糙的金屬格柵還是其他對機器視覺系統(tǒng)提出挑戰(zhàn)的環(huán)境，這種硬件組合都應(yīng)該具有可靠的性能。鑒于 ZED X 相機的圖像穩(wěn)定性和高分辨率，以及 ROScube-X 的高速處理能力、相機同步和易用性，這對相機很可能用于未來的倉庫、運輸和材料運輸應(yīng)用程序。