為了改善自主移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)，凌華科技與StereoLabs合作，使其控制模塊 ROScube-X RQX-59 能夠同時(shí)與多達(dá)八個(gè) StereoLabs ZED X 相機(jī)完全兼容。
StereoLabs 的 ZED X 系列相機(jī)現(xiàn)在可以與 Adlink 的 ROScube-X 機(jī)器人控制器集成。圖片由Adlink提供
自主導(dǎo)航
在自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)中，車輛上的攝像頭越多，安全、高效的導(dǎo)航就越成功。當(dāng)前的自動(dòng)駕駛汽車面臨控制器和硬件接口的限制，必須快速掃描這些攝像頭才能做出導(dǎo)航?jīng)Q策。
Adlink 的ROScube-X RQX-59 系列機(jī)器人控制器可以管理八個(gè) StereoLabs 的 ZED X 相機(jī)。通過(guò)開發(fā)完全兼容的相機(jī)和控制器系統(tǒng)，自動(dòng)化設(shè)計(jì)工程師無(wú)需試用不同的相機(jī)型號(hào)。相反，他們可以選擇以其性能著稱的高質(zhì)量相機(jī)。
Adlink 的 ROScube-X RQX-59 系列 ROS 2 機(jī)器人控制器。圖片由Adlink提供
ROScube-X RQX-59 控制器
ROScube-X RQX-59 系列的快速處理能力可實(shí)現(xiàn)多個(gè)攝像頭（最多八個(gè)）的同步，并且邊緣檢測(cè)比以前的型號(hào)更清晰。這些功能非常適合在工人和自動(dòng)駕駛車輛、叉車和其他設(shè)備仍在運(yùn)行的緊張工業(yè)環(huán)境中行駛。最終，高分辨率和同步可以實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的 3D 圖像，可以仔細(xì)分析這些圖像的運(yùn)動(dòng)、邊緣或其他可能誘使自動(dòng)駕駛車輛發(fā)生碰撞的問(wèn)題。
除了與 StereoLabs ZED X 相機(jī)配對(duì)外，ROScube-X 還可以連接多達(dá)六個(gè) USB 傳感器設(shè)備。 USB 端口還可用于連接其他傳感器以獲取附加數(shù)據(jù)，例如LIDAR 傳感器。
ZED X 立體相機(jī)
StereoLabs 的ZED X 系列攝像機(jī)是專為自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)設(shè)計(jì)的全天候 (IP67) 加固型攝像機(jī)。
StereoLabs 的 ZED X 立體相機(jī)（左）和 ZED X Mini 立體相機(jī)。圖片由StereoLabs提供
這些相機(jī)能夠產(chǎn)生比當(dāng)前市場(chǎng)上的激光雷達(dá)系統(tǒng)高 100 倍的細(xì)節(jié)分辨率，使其成為在其他移動(dòng)物體周圍的復(fù)雜環(huán)境中導(dǎo)航的不錯(cuò)選擇。此外，每個(gè)相機(jī)都配備了 16 位三軸慣性測(cè)量單元 (IMU)。該 IMU 跟蹤振動(dòng)和車輛運(yùn)動(dòng)，以消除圖像中的“模糊”，從而提高車輛周圍物體的定位精度。
ZED X 相機(jī)系列的另一個(gè)主要優(yōu)勢(shì)是它使用先進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（神經(jīng)深度引擎 2）來(lái)識(shí)別各種照明條件下的物體。機(jī)器視覺(jué)的挑戰(zhàn)之一是開發(fā)適應(yīng)不同照明條件的例程。
先進(jìn)的機(jī)器人視覺(jué)
ROScube-X RQX-59 控制器和 ZED X 攝像頭組合將有助于自動(dòng)駕駛車輛準(zhǔn)確、快速的導(dǎo)航。無(wú)論自動(dòng)駕駛車輛必須穿過(guò)骯臟的倉(cāng)庫(kù)地板、穿過(guò)粗糙的金屬格柵還是其他對(duì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)提出挑戰(zhàn)的環(huán)境，這種硬件組合都應(yīng)該具有可靠的性能。鑒于 ZED X 相機(jī)的圖像穩(wěn)定性和高分辨率，以及 ROScube-X 的高速處理能力、相機(jī)同步和易用性，這對(duì)相機(jī)很可能用于未來(lái)的倉(cāng)庫(kù)、運(yùn)輸和材料運(yùn)輸應(yīng)用程序。