這是 MIRAI-cl 這是 MIRAI-cle：Micropsi 和 KUKA 讓艱巨的任務(wù)變得更容易e：Micropsi 和 KUKA 讓艱巨的任務(wù)變得更容易

現(xiàn)在，KUKA 客戶可以更輕松地管理具有挑戰(zhàn)性的機(jī)器人任務(wù)，因?yàn)?KUKA 現(xiàn)在為其機(jī)器人用戶提供 Micropsi 的 MIRAI AI 視覺(jué)系統(tǒng)的強(qiáng)大功能。

機(jī)器人擅長(zhǎng)日復(fù)一日地執(zhí)行相同的流程，但微小的變化可能會(huì)對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線產(chǎn)生持久的影響。工業(yè)機(jī)器人的最大缺點(diǎn)之一是它們無(wú)法適應(yīng)不可預(yù)見(jiàn)的情況，這可能會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)化系統(tǒng)出現(xiàn)嚴(yán)重中斷。

即使這些變化很小，例如某個(gè)部分晚了兩秒，它也可能會(huì)破壞整個(gè)過(guò)程。這就是 MIRAI 的用武之地。KUKA Robotics 的客戶現(xiàn)在可以購(gòu)買(mǎi)擁有市場(chǎng)上最強(qiáng)大的眼睛之一的機(jī)器人：MIRAI 人工智能驅(qū)動(dòng)的視覺(jué)系統(tǒng)。 Micropsi Industries 開(kāi)發(fā)的人工智能視覺(jué)系統(tǒng)將使 KUKA 機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)適應(yīng)這些不可預(yù)見(jiàn)的情況。

KUKA 機(jī)器人借助 MIRAI AI 驅(qū)動(dòng)的視覺(jué)系統(tǒng)組裝敏感的電氣元件。圖片由Micropsi Industries提供

MIRAI 如何運(yùn)作？

MIRAI 是一種人工智能驅(qū)動(dòng)的視覺(jué)系統(tǒng)，由硬件和軟件組成。該套件包括直接連接到機(jī)器人的攝像頭和支架、視覺(jué)系統(tǒng)的控制器以及裝載 MIRAI 培訓(xùn)應(yīng)用程序的平板電腦。

一旦硬件安裝在機(jī)器人上并且開(kāi)發(fā)了機(jī)器人應(yīng)用程序，機(jī)器人控制器將根據(jù)任務(wù)的復(fù)雜性交換控制。在機(jī)器人過(guò)程中，機(jī)器人控制器將管理通常的“簡(jiǎn)單”任務(wù)，但一旦程序執(zhí)行到機(jī)器人無(wú)法重復(fù)完成的更“復(fù)雜”的任務(wù)，機(jī)器人控制器就會(huì)將任務(wù)交給MIRAI控制器。一旦復(fù)雜的任務(wù)完成，MIRAI 控制器會(huì)將控制權(quán)交還給機(jī)器人控制器。

舉個(gè)例子，想象一個(gè)機(jī)器人撿起漂浮在水中的物體。物體的坐標(biāo)肯定不會(huì)是靜止的，僅僅拍攝系統(tǒng)的照片可能還不夠。在拍照和挑選物品之間的時(shí)間內(nèi)，它可能已經(jīng)移動(dòng)了。 MIRAI 用攝像頭持續(xù)監(jiān)控整個(gè)過(guò)程，小心地將機(jī)器人引導(dǎo)到正確的位置，直到它幾乎接觸到物體，然后實(shí)際的拾取和放置控制權(quán)返回給機(jī)器人來(lái)完成剩余的任務(wù)。

人工智能引導(dǎo)視覺(jué)系統(tǒng)編程

MIRAI 視覺(jué)系統(tǒng)的編程看似極其復(fù)雜，但通過(guò)培訓(xùn)應(yīng)用程序，Micropsi Industries 簡(jiǎn)化了流程。在使用 MIRAI 的訓(xùn)練應(yīng)用程序時(shí)，程序員移動(dòng)機(jī)器人，攝像頭記錄正在發(fā)生的情況。程序員還必須教導(dǎo)當(dāng)發(fā)生偏離正常操作時(shí)該怎么做。從那里，記錄的圖像被發(fā)送到 Micropsi 安全計(jì)算云，并轉(zhuǎn)換為原始數(shù)據(jù)，MIRAI 控制器現(xiàn)在可以根據(jù)設(shè)置的策略實(shí)時(shí)指示機(jī)器人在各種不同情況下做什么通過(guò)機(jī)器人配置。

MIRAI 的人工智能視覺(jué)系統(tǒng)與 MIRAI 培訓(xùn)應(yīng)用程序。圖片由Micropsi Industries提供

控制器根據(jù)程序員在訓(xùn)練期間使用的動(dòng)作來(lái)微調(diào)機(jī)器人的動(dòng)作。到這里，機(jī)器人編程就完成了。與生活一樣，可能會(huì)發(fā)生不可預(yù)見(jiàn)的情況，因此可能需要多次會(huì)議來(lái)管理日常制造任務(wù)。

不用說(shuō)，看看 Micropsi 的 MIRAI 在各個(gè)行業(yè)能走多遠(yuǎn)將會(huì)很有趣。 Micropsi 自豪地說(shuō)，由于裝配、螺絲驅(qū)動(dòng)任務(wù)、插入針和電纜插入等緊公差制造任務(wù)的復(fù)雜性，MIRAI 可以成功地實(shí)現(xiàn)以人機(jī)交互為主的自動(dòng)化任務(wù)。

如需了解更多信息，我強(qiáng)烈建議您查看Micropsi Industries 發(fā)布的有關(guān) MIRAI 視覺(jué)系統(tǒng)的獨(dú)特視頻。