Schunk 系統(tǒng)可自動(dòng)、快速更換夾具手指

崇德的新型 BSWS-R 卡爪快換系統(tǒng)可自動(dòng)更換工具，減少機(jī)器人操作零件期間的停機(jī)時(shí)間，并實(shí)現(xiàn)更大的制造靈活性。

Schunk開(kāi)發(fā)了一種用于快速更換機(jī)械臂上的抓手手指的系統(tǒng)。新型 BSWS-R 使機(jī)器人能夠自動(dòng)更換組件，無(wú)需長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)或操作員手動(dòng)操作。這大大加快了一個(gè)機(jī)器人必須執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)的操作速度，例如裝配和包裝操作。

制造商不必手動(dòng)更換機(jī)器人的整個(gè)夾具，BSWS-R 可以自動(dòng)更換夾具手指。圖片由Schunk提供

BSWS-R 系統(tǒng)

機(jī)器人更換夾具的速度取決于移除舊夾具并放置新夾具必須執(zhí)行多少次操作。借助 Schunk 的自動(dòng)卡爪快速更換系統(tǒng) BSWS-R，夾具通過(guò)兩個(gè)適配器銷固定到位。額外的手指存放在機(jī)器人附近的存儲(chǔ)架中。當(dāng)需要更換工具時(shí)，機(jī)器人將手指放入存儲(chǔ)架的空槽中，移除銷釘，選擇下一個(gè)夾具，更換銷釘，并準(zhǔn)備好進(jìn)行下一次操作。所有這一切都發(fā)生在不到三秒鐘的時(shí)間內(nèi)。

BSWS-R 系統(tǒng)的一大優(yōu)點(diǎn)是工程師可以設(shè)計(jì)它可以使用的新機(jī)器人手指和夾具。所需要的只是額外的存儲(chǔ)插槽和一些關(guān)鍵尺寸，例如引腳位置和整體尺寸。這增加了系統(tǒng)的靈活性，并確保它在不久的將來(lái)不會(huì)過(guò)時(shí)。

使用 BSWS-R，工具更換可在三秒內(nèi)完成。圖片由Schunk提供

向更小的地塊邁進(jìn)

多年來(lái)，制造業(yè)的目標(biāo)一直是生產(chǎn)大量相同的產(chǎn)品。通過(guò)這樣做，制造商可以利用規(guī)模經(jīng)濟(jì)，降低成本并確保覆蓋更大的客戶群。許多人以實(shí)惠的價(jià)格獲得了滿足其大部分需求的產(chǎn)品。在制造方面，相同的產(chǎn)品意味著更少的工具更換、輕松的故障排除和質(zhì)量控制，以及減少其他耗時(shí)的活動(dòng)。

最近，由于自動(dòng)化的發(fā)展，人們開(kāi)始生產(chǎn)更小、更可定制的產(chǎn)品。無(wú)需開(kāi)發(fā)滿足部分或大部分消費(fèi)者需求的產(chǎn)品，而是可以對(duì)其進(jìn)行定制以滿足幾乎所有消費(fèi)者的期望。最終產(chǎn)品的所有組件都是批量生產(chǎn)的，但組裝過(guò)程是可定制的，以便為每個(gè)構(gòu)建選擇不同的組件。 

BSWS-R 為公司的生產(chǎn)帶來(lái)了更大的靈活性。圖片由Adob??e Stock提供

對(duì)于汽車等大件物品來(lái)說(shuō)，這種情況一直存在。雖然所有零件都是批量生產(chǎn)的，但任何特定的汽車都可以根據(jù)客戶的喜好定制是否配備真皮座椅、天窗、合金輪轂。目前的趨勢(shì)表明，這種類型的生產(chǎn)正在進(jìn)入較便宜的產(chǎn)品，例如體育用品（步槍上的可互換槍托）和電子產(chǎn)品（焊接到主板上的特定芯片組和選件）。 

能夠快速切換工具來(lái)處理更小、更可定制的產(chǎn)品的機(jī)器人將從這些變化中受益。 

靈活的機(jī)器人自動(dòng)化

執(zhí)行快速更換工具操作的能力將使崇德的 BSWS-R 在轉(zhuǎn)向小型、可定制生產(chǎn)批量的行業(yè)中廣受歡迎。它還將使機(jī)器人數(shù)量較少但有大量任務(wù)需要自動(dòng)化的初創(chuàng)公司受益。除此之外，機(jī)器人系統(tǒng)工程師將欣賞新系統(tǒng)提供的設(shè)計(jì)靈活性。