三菱電機自動化發(fā)布了最新的機器人示教器R86TB。該吊墜使機器人編程和系統(tǒng)故障排除成為一項動手任務(wù)。它可用于教導(dǎo)機器人如何移動，而無需進行大量編碼，并提供用于故障排除的關(guān)鍵物流數(shù)據(jù)。

三菱發(fā)布了用于現(xiàn)場機器人設(shè)置和維護的R86TB示教器。圖片由三菱電機提供

什么是示教器？

示教器是手持式設(shè)備，可用于引導(dǎo)機器人完成預(yù)期的動作。操作員可以實際向機器人展示正常操作期間應(yīng)前往的位置。從吊墜上，可以通過調(diào)整關(guān)鍵參數(shù)來進行微調(diào)和優(yōu)化。所有這一切都無需操作員或工程師編寫大量程序代碼即可實現(xiàn)。 

更先進的吊墜，例如三菱的新型 R86TB，還可以在使用時監(jiān)控物理機器人的重要指標(biāo)。這使得操作員可以根據(jù)制造需求輕松排除故障并調(diào)整機器人。

三菱的新型 R86TB 示教器具有高清屏幕和觸覺按鈕。圖片由三菱電機提供

R86TB 示教器

R86TB示教器配備高分辨率、高清 10.1 英寸屏幕，可以輕松查看關(guān)鍵細(xì)節(jié)，而且結(jié)構(gòu)緊湊，幾乎可以在任何地方使用。這是一個關(guān)鍵功能，因為不需要筆記本電腦進行調(diào)整，可以直接從示教器進行調(diào)整。 

更新可以保存到 USB 上或通過計算機連接以進行更深入的更改。該示教器與三菱機器人編程和監(jiān)控軟件MELSOFT RT Toolbox3配合使用，使操作員能夠在現(xiàn)場進行快速更改。盡管如此，重大的重新編程仍然可以在舒適的辦公椅上進行。該吊墜還可與三菱的 CR700 和 CR800 系列控制器連接。

除了接口之外，R86TB 的設(shè)計也易于使用。最被低估的功能之一是 R86TB 具有觸覺按鈕。有多少次操作員按下計算機屏幕上的“軟”按鈕，卻沒有反應(yīng)？它是否記錄了通過手套按下的按鈕？操作員是否需要再次按下按鈕？通過物理觸覺按鈕，操作員可以確定按鈕已被按下。

除了作為編程工具外，R86TB 還可以監(jiān)控實時數(shù)據(jù)以執(zhí)行故障排除任務(wù)。該示教器并非設(shè)計為放在架子上，只能在啟動時使用；相反，它將用作與機器人運動相關(guān)的所有事物的配套工具。

R86TB 與三菱現(xiàn)有和未來的機器人以及以前的 CR700 控制的型號兼容。圖片由三菱電機提供 

改進的自動化 

每當(dāng)發(fā)布用于教學(xué)機器人的新工具時，都是提高工人技能并使自動化系統(tǒng)更易于使用的機會。通過這樣做，所有員工都可以發(fā)展新的技能，從而形成一支更加多才多藝、經(jīng)過交叉培訓(xùn)的團隊。三菱 R86TB 示教器也不例外，具有易用性、安全性和多功能性。

就所服務(wù)的行業(yè)而言，幾乎任何使用機器人操縱器移動貨物或原材料的行業(yè)都可以從易于編程的機器人界面中受益。小型裝配任務(wù)、揀選和包裝操作以及一些質(zhì)量控制操作將受益于三菱的 R86TB 示教器。