SMC是氣動(dòng)和自動(dòng)化技術(shù)的領(lǐng)先供應(yīng)商之一，最近增加了一系列用于協(xié)作機(jī)器人的新電動(dòng)夾具。新型LEHR 系列電動(dòng)夾具可輕松與優(yōu)傲機(jī)器人 (UR) 模型集成，并有望以其令人印象深刻的功能重塑機(jī)器人自動(dòng)化。

新型基本類(lèi)型的夾具是 LEHR 系列電動(dòng)夾具。圖片由SMC提供

LEHR 系列的主要特點(diǎn)

LEHR系列有基本型和縱向型兩種，可以輕松適應(yīng)狹窄空間等不同的工業(yè)環(huán)境。新系列電動(dòng)夾具專(zhuān)為補(bǔ)充 UR 協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì)，配備 M8、8 針即插即用連接器，使接線變得簡(jiǎn)單。該控制裝置配備內(nèi)部無(wú)電池絕對(duì)編碼器和額定電壓為 24VDC 的電機(jī)類(lèi)型，經(jīng)過(guò)優(yōu)化，可將年度 CO 2排放量減少高達(dá) 52%（與上一代 SMC 型號(hào)相比），從而為改善環(huán)境做出貢獻(xiàn)。

SMC 的新型電動(dòng)夾具系列采用耐用且靈活的設(shè)計(jì)，具有 IP20 級(jí)外殼和圓形保護(hù)蓋，并簡(jiǎn)化了工具更換，可以通過(guò)固定工具并擰緊兩個(gè)夾緊螺栓來(lái)手動(dòng)完成。這種靈活性減少了安裝和工具更換過(guò)程中的工作時(shí)間。耐用的設(shè)計(jì)使夾具能夠抵抗振動(dòng)和沖擊，并且能夠在 5 至 40 °C 的相對(duì)惡劣的溫度環(huán)境下工作。在性能方面，新型 LEHR 系列電動(dòng)夾持器的夾持力范圍為 60 至 140 N，開(kāi)合行程為 50 mm。

使用 URCap（一種專(zhuān)門(mén)的“生態(tài)系統(tǒng)”程序，可確保與優(yōu)傲機(jī)器人輕松兼容），示教器可以直接執(zhí)行各種 SMC 夾具操作，從而可以輕松合并傳感器信號(hào)。為了快速、輕松地安裝 URCap 軟件，將保存有程序副本的 USB 閃存驅(qū)動(dòng)器放置在示教器內(nèi)。兼容的插件軟件使 LEHR 系列電動(dòng)夾具的編程變得簡(jiǎn)單。

兩種布局，縱向（左側(cè)）和基本（右側(cè)），允許在各種情況下進(jìn)行設(shè)計(jì)。圖片由SMC提供

協(xié)作機(jī)器人的夾具

用于協(xié)作機(jī)器人的夾具技術(shù)正在不斷變化，以滿足不斷發(fā)展的機(jī)器人行業(yè)的當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)。在這種情況下，大多數(shù)工程師都在尋求靈活且最適合其工業(yè)機(jī)器人需求的解決方案。

新型 LEHR 系列電動(dòng)夾具是這些創(chuàng)新抓取解決方案之一，針對(duì)協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行了優(yōu)化，具有靈活性、可擴(kuò)展性、易于集成，并減少了總體碳足跡。這些精心設(shè)計(jì)的功能使新型夾具具有快速滲透全球市場(chǎng)的潛力。