西門子以其伺服電機(jī)平臺(tái)而聞名，SINAMICS 產(chǎn)品組合由變頻器、電機(jī)和齒輪箱組成。 SINAMICS 伺服電機(jī)針對(duì)不同的應(yīng)用提供多種不同的型號(hào)，包括直線電機(jī)、力矩電機(jī)、低壓電機(jī)和齒輪電機(jī)。最近，西門子宣布推出專為動(dòng)態(tài)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的 SINAMICS S210 系列伺服電機(jī)的新產(chǎn)品。

SINAMICS S210

S210 是一款驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)組合運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，專為包裝機(jī)、拾放應(yīng)用和數(shù)字印刷而設(shè)計(jì)，具有許多新功能，可幫助設(shè)備制造商生產(chǎn)更智能、更快速、更高效的設(shè)備。

SINAMICS S210 伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品系列中的新型號(hào)。圖片由西門子提供

SINAMICS S210 特點(diǎn)

為了更好地控制 S210 電機(jī)，西門子添加了第二個(gè)編碼器接口，使系統(tǒng)能夠補(bǔ)償機(jī)械誤差或系統(tǒng)公差。借助第二個(gè)編碼器，西門子可以提供比傳統(tǒng)系統(tǒng)精度更高的伺服電機(jī)系統(tǒng)。

安全保障始終是工廠和設(shè)備制造商關(guān)心的問題。 S210 包括基本和擴(kuò)展的集成安全功能，使系統(tǒng)能夠通過SIL 3 認(rèn)證。除了集成的安全功能之外，還提供用戶管理和訪問保護(hù)的安全功能。

與 S210 的通信使用西門子流行的 ProfiNet 協(xié)議，但為了擴(kuò)展到盡可能多的市場(chǎng)，S210 還可以配置以太網(wǎng)/IP，這是羅克韋爾自動(dòng)化、歐姆龍和許多其他平臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)。

復(fù)雜的計(jì)算和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃是伺服電機(jī)的常見應(yīng)用，這些計(jì)算通常在連接到伺服驅(qū)動(dòng)器的控制器中執(zhí)行。借助 S210，可以在驅(qū)動(dòng)器中執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，從而減少控制器上的處理器負(fù)載，從而實(shí)現(xiàn)更高效的控制系統(tǒng)。

從數(shù)字孿生到數(shù)字調(diào)試，仿真正在成為機(jī)器制造的重要組成部分。 S210 包含在西門子 DriveSim 高級(jí)仿真軟件中，因此可以在硬件落地之前對(duì)運(yùn)動(dòng)任務(wù)進(jìn)行仿真和調(diào)試。項(xiàng)目中 S210 的數(shù)字孿生也可以在西門子 TIA Portal 編程軟件中創(chuàng)建。

與大多數(shù)西門子運(yùn)動(dòng)控制硬件類似，S210 支持用于調(diào)試、診斷和維護(hù)的 Web 服務(wù)器界面。新一代 SINAMICS 產(chǎn)品的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器平臺(tái)已更新。

控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)組合構(gòu)成完整的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。圖片由西門子提供

先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)

S210 的許多新功能和硬件使設(shè)計(jì)人員在決定選擇哪種伺服電機(jī)時(shí)可以更加靈活。新增的以太網(wǎng)/IP 功能允許第三方控制器與 S210 連接，這打破了伺服系統(tǒng)制造商與 PLC 制造商匹配的普遍思維。通過添加第二個(gè)編碼器，設(shè)計(jì)人員可以在需要非常精確定位的應(yīng)用中使用 S210。

能夠在零件到達(dá)甚至訂購之前模擬您的運(yùn)動(dòng)應(yīng)用程序可以節(jié)省數(shù)千美元。與物理世界相比，在數(shù)字空間中糾正錯(cuò)誤要容易得多。這些功能將幫助設(shè)計(jì)師、集成商和維護(hù)人員構(gòu)建和維護(hù)更好、更高效的設(shè)備。