通用工業(yè)協(xié)議 (CIP) 安全設(shè)備在行業(yè)中已經(jīng)存在相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間了，但最近，許多制造商一直在添加可連接到支持 CIP 安全的網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備。該技術(shù)允許安全設(shè)備的簡(jiǎn)單連接，并通過以太網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施上的通用協(xié)議對(duì)其進(jìn)行控制。

三菱電機(jī)工廠自動(dòng)化的新型 CIP 安全模塊。圖片由三菱電機(jī)提供

MELSEC iQ-R系列CIP安全模塊

三菱的新型 CIP 安全模塊與三菱 iQ-R 安全級(jí) PLC 相結(jié)合，為高風(fēng)險(xiǎn)操作提供了新的解決方案。該模塊占用 PLC 機(jī)架中的兩個(gè)插槽，設(shè)計(jì)人員不僅可以連接三菱安全設(shè)備，還可以連接第三方產(chǎn)品。

該模塊支持CIP安全和Ethernet/IP協(xié)議，因此可以與同一網(wǎng)絡(luò)上的非安全組件一起使用。 IQ-R PLC 和 CIP 安全模塊均符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn) ISO 13849-1 Cat 4 PL e 和 IEC 61508 SIL 3，使設(shè)計(jì)人員能夠設(shè)計(jì)安全可靠的自動(dòng)化系統(tǒng)。

每個(gè)PLC機(jī)架最多可以包含兩個(gè)模塊，并且還支持環(huán)形、星形或線形拓?fù)洹ＴO(shè)備的編程和控制在 iQ-R PLC 中進(jìn)行，并包括雙冗余處理器。提供經(jīng)過 TUV Rheinland 認(rèn)證的功能塊，供程序員構(gòu)建經(jīng)過認(rèn)證的安全邏輯。每個(gè)模塊由四個(gè)以太網(wǎng)模塊組成，最大電纜長(zhǎng)度為 100 m。 CC-Link IE TSN 是一種超高速、大容量且對(duì)時(shí)間敏感的網(wǎng)絡(luò)，與 CIP 安全模塊支持在同一機(jī)架上，CIP 安全流量通過 CC-Link 進(jìn)行隧道傳輸IE TSN 主站到目標(biāo)設(shè)備。

CIP 安全網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備的 RPI（請(qǐng)求數(shù)據(jù)包間隔）為 4 - 1000 毫秒，每個(gè)連接的最大數(shù)據(jù)大小為 14 字節(jié)。每個(gè)模塊最多可連接 128 個(gè)設(shè)備，總數(shù)據(jù)大小為 16 KB。

CIP 安全模塊上表示的安全網(wǎng)絡(luò)圖。圖片由三菱電機(jī)提供

重新設(shè)計(jì)的安全系統(tǒng)

長(zhǎng)期以來，安全組件都需要通過硬接線連接回安全輸入/輸出卡或安全 PLC。

如今，借助 iQ-R CIP 安全模塊和 iQ-R 安全 PLC 等組件，安全設(shè)備可以使用與非安全現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相同的基礎(chǔ)設(shè)施。對(duì)于具有長(zhǎng)距離延伸的多個(gè)安全裝置的大型設(shè)備來說，這可以顯著減少接線和故障排除。

門開關(guān)是設(shè)備制造商的常見問題，特別是當(dāng)客戶要求不同類型的門開關(guān)時(shí)。不僅需要確認(rèn)和檢查門開關(guān)上的接線，還需要針對(duì)特定??門開關(guān)配置輸入和輸出卡。光幕通常具有電線檢查診斷功能，這通常需要不同配置的安全輸入卡。不了解這些特殊配置的集成商通常會(huì)花費(fèi)大量時(shí)間來排除不存在的接線問題。安全系統(tǒng)不應(yīng)該很復(fù)雜，它們應(yīng)該易于理解和配置。

通過盡可能使用 CIP 安全設(shè)備，您可以確保易于理解的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，可針對(duì)任何規(guī)模的自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行配置。