通用工業(yè)協(xié)議 (CIP) 安全設備在行業(yè)中已經存在相當長一段時間了，但最近，許多制造商一直在添加可連接到支持 CIP 安全的網絡的設備。該技術允許安全設備的簡單連接，并通過以太網基礎設施上的通用協(xié)議對其進行控制。
三菱電機工廠自動化的新型 CIP 安全模塊。圖片由三菱電機提供
MELSEC iQ-R系列CIP安全模塊
三菱的新型 CIP 安全模塊與三菱 iQ-R 安全級 PLC 相結合，為高風險操作提供了新的解決方案。該模塊占用 PLC 機架中的兩個插槽，設計人員不僅可以連接三菱安全設備，還可以連接第三方產品。
該模塊支持CIP安全和Ethernet/IP協(xié)議，因此可以與同一網絡上的非安全組件一起使用。 IQ-R PLC 和 CIP 安全模塊均符合國際安全標準 ISO 13849-1 Cat 4 PL e 和 IEC 61508 SIL 3，使設計人員能夠設計安全可靠的自動化系統(tǒng)。
每個PLC機架最多可以包含兩個模塊，并且還支持環(huán)形、星形或線形拓撲。設備的編程和控制在 iQ-R PLC 中進行，并包括雙冗余處理器。提供經過 TUV Rheinland 認證的功能塊，供程序員構建經過認證的安全邏輯。每個模塊由四個以太網模塊組成，最大電纜長度為 100 m。 CC-Link IE TSN 是一種超高速、大容量且對時間敏感的網絡，與 CIP 安全模塊支持在同一機架上，CIP 安全流量通過 CC-Link 進行隧道傳輸IE TSN 主站到目標設備。
CIP 安全網絡上的設備的 RPI（請求數據包間隔）為 4 - 1000 毫秒，每個連接的最大數據大小為 14 字節(jié)。每個模塊最多可連接 128 個設備，總數據大小為 16 KB。
CIP 安全模塊上表示的安全網絡圖。圖片由三菱電機提供
重新設計的安全系統(tǒng)
長期以來，安全組件都需要通過硬接線連接回安全輸入/輸出卡或安全 PLC。
如今，借助 iQ-R CIP 安全模塊和 iQ-R 安全 PLC 等組件，安全設備可以使用與非安全現(xiàn)場設備相同的基礎設施。對于具有長距離延伸的多個安全裝置的大型設備來說，這可以顯著減少接線和故障排除。
門開關是設備制造商的常見問題，特別是當客戶要求不同類型的門開關時。不僅需要確認和檢查門開關上的接線，還需要針對特定??門開關配置輸入和輸出卡。光幕通常具有電線檢查診斷功能，這通常需要不同配置的安全輸入卡。不了解這些特殊配置的集成商通常會花費大量時間來排除不存在的接線問題。安全系統(tǒng)不應該很復雜，它們應該易于理解和配置。
通過盡可能使用 CIP 安全設備，您可以確保易于理解的拓撲結構，可針對任何規(guī)模的自動化系統(tǒng)進行配置。