Wizard EasyProgramming 通過提供用戶友好的編程工具正在改變機(jī)器人世界，該工具允許用戶輕松地對協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程。無論您是新手還是專家，這種創(chuàng)新工具都可以簡化編程過程。機(jī)器人編程的這一進(jìn)步為廣泛的行業(yè)、應(yīng)用和嘗試編程的初學(xué)者提供了可能性。
ABB 聲稱，這一成就使其成為第一家推出適用于所有協(xié)作和六軸工業(yè)機(jī)器人型號的用戶友好型無代碼編程工具的機(jī)器人制造商。ABB 正在減少新程序員的自動化障礙，同時(shí)為生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴和集成商提供有效的工具來幫助其客戶。
向?qū)лp松編程的好處
向?qū)лp松編程包括各種標(biāo)準(zhǔn)預(yù)裝塊，涵蓋機(jī)器人運(yùn)動、消息和信號指令。對于初學(xué)者和專家來說，ABB 的向?qū)лp松編程提供了 Skill Creator 工具來構(gòu)建定制的、特定于應(yīng)用程序的向?qū)K。這些自定義塊可以導(dǎo)出到控制器并加載到 Wizard 中，其功能與 Wizard 的內(nèi)置塊相同。往返功能支持將RAPI??D轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的定制塊。此功能使系統(tǒng)集成商能夠簡化機(jī)器維護(hù)、焊接和醫(yī)療檢查等任務(wù)。
向?qū)лp松編程利用控制器固有的連接性和 1000 多種可擴(kuò)展功能。企業(yè)平均節(jié)能 20%，同時(shí)確保其部署面向未來。ABB 借助 Skill Creator 和 OmniCore™ 的功能，使用戶能夠根據(jù)自己的特定要求定制機(jī)器人編程。
ABB 的向?qū)Ь幊逃脩艚缑妗?/font>圖片由ABB提供
RAPID 和向?qū)лp松編程之間的區(qū)別。
ABB RAPID 編程是指使用 ABB 機(jī)器人專用的 RAPID 編程語言進(jìn)行編程。這種方法通常更面向代碼，要求用戶用 RAPID 語言編寫腳本或代碼。它提供了對機(jī)器人動作的更實(shí)際、更詳細(xì)的控制，并允許精確定制。這種方法通常受到經(jīng)驗(yàn)豐富的程序員的青睞，他們熟悉編碼并在機(jī)器人程序中尋求高水平的控制和特異性。
向?qū)лp松編程強(qiáng)調(diào)簡單性和用戶友好性，而 ABB 的傳統(tǒng) RAPID 編程涉及更多的手動編碼，并對機(jī)器人的動作提供更精細(xì)的控制。兩者之間的選擇取決于用戶的偏好、技能水平以及機(jī)器人應(yīng)用的具體要求。
向?qū)Ш?RAPID 編程之間的差異示例。圖片由ABB提供
結(jié)合向?qū)Ь幊痰臋C(jī)器人模型
如前所述，向?qū)лp松編程支持各種機(jī)器人，包括所有配備 OmniCore 控制器的 ABB 協(xié)作機(jī)器人和 6 軸工業(yè)機(jī)器人。支持的機(jī)器人型號包括 GoFa™、SWIFTI™、單臂 YuMi® 和 IRB 型號 1010、1090、1200、1600、2600、4600、5710、5720、6650、6660、6700、6710、6720、6730 和6740. 這些機(jī)器人受益于 Wizard Easy Programming 提供的易于集成和增強(qiáng)功能，簡化了各種機(jī)器人應(yīng)用的編程任務(wù)。