知名運動塑料制造商igus 推出了一款靈活的人形抓手，可輕松與其任何 ReBel 協(xié)作機器人模型集成。ReBel 仿生手引入了新的適應(yīng)性水平，改變了機器人與環(huán)境的交互方式。

ReBel 手指夾持器與人手握手的描述。圖片由igus提供

igus ReBel 手指夾持器

ReBeL手指夾持器是 igus ReBeL 協(xié)作機器人產(chǎn)品線的最新成員，旨在提升 ReBel 協(xié)作機器人的功能。

igus 低成本自動化業(yè)務(wù)部門負責(zé)人 Alexander Mühlens 表示，許多 ReBel 客戶都對機器人手表示了興趣，認識到它在提高通常由協(xié)作機器人執(zhí)行的任務(wù)效率方面的潛力。ReBel 手指夾持器滿足客戶對即插即用解決方案的需求，通過數(shù)字輸入/輸出輕松連接到 ReBeL，以便在工具中心點進行高效控制。

值得注意的是，該夾具以其模仿人類手部動作的獨特能力而脫穎而出，增強了其在研究、餐飲和娛樂應(yīng)用中的多功能性。精密運動是通過高性能塑料和嚴(yán)格的測試實現(xiàn)的。可通過各種接口進行控制，包括 USB、TTL (5V) 串行和內(nèi)部腳本。

ReBel 手指夾持器采用高性能塑料設(shè)計，具有經(jīng)濟高效的精度。圖片由igus提供

高性能塑料

ReBel 手指夾持器的設(shè)計旨在延長使用壽命，確保長期可靠的性能。該夾具由自潤滑塑料和 iglidur 聚合物制成的軸承制成，以確保成本效益和易于維護。

高性能塑料無需額外潤滑，同時提供了可觀的靈活性。這些組件重量非常輕，比金屬組件輕 70%。此外，igus 高性能塑料具有良好的彈性，能夠抵抗污垢、化學(xué)品和腐蝕，并且能夠承受高溫和低溫。

igus 人形手規(guī)格 

這款仿生手旨在滿足安全標(biāo)準(zhǔn)，擁有協(xié)作機器人兼容性和遵守行業(yè)特定法規(guī)的認證。

然而，有效載荷能力和夾持力受到限制。人形手的有效負載額定值為 0.5 kg，每個手指的抓握力為 18 N。這種較低的有效負載額定值和夾持力限制了夾具對涉及中型到重型部件的應(yīng)用的適用性。

然而，事實證明，ReBel 手指夾持器對于小型工件應(yīng)用確實具有優(yōu)勢。仿生手配備先進的傳感器和伺服電機，向機器人控制器提供實時反饋，確保精確和自適應(yīng)控制。

ReBel 手指夾持器的簡單控制原理圖概述。圖片由igus提供

具有成本效益的機器人

憑借其實惠的價格和適應(yīng)性，igus 的 ReBeL 手指夾持器是一種復(fù)雜的解決方案，強化了該公司對推進協(xié)作機器人技術(shù)的承諾。中小型企業(yè)可以以低廉的價格將 ReBel 協(xié)作機器人納入其流程中。 

igus 制造工藝使機器人成為更容易實現(xiàn)的選擇， ReBel 協(xié)作機器人 4 DoF的起始成本適中，僅為 5,269.00 美元。ReBel 手指夾持器的售價為 2,760 美元，進入機器人世界的總體成本略低于 10,000 美元，這是一項引人注目且潛在利潤豐厚的投資。

類人的技巧

igus 致力于突破機器人能力的界限，仿生夾具為人機協(xié)作樹立了新標(biāo)準(zhǔn)。其先進的功能和低成本使其成為尋求通過類似人類的技巧來增強自動化的行業(yè)的資產(chǎn)。