伺服電機(jī)齒輪箱（英文：Servo Motor Gearbox）是一種利用齒輪將從伺服電機(jī)的輸出軸獲得的動(dòng)力降低到輸出軸的轉(zhuǎn)速，從而獲得與減速比成正比的扭矩的裝置。
圖1. 伺服電機(jī)減速機(jī)
圖1為伺服電機(jī)減速機(jī)的外觀。也有帶有空心輸出軸的型號(hào)，可以讓電纜等穿過(guò)。
使用伺服電機(jī)減速機(jī)的最大優(yōu)點(diǎn)是即使很小的電機(jī)也能產(chǎn)生很大的扭矩。
如果您嘗試使用單個(gè)伺服電機(jī)移動(dòng)設(shè)備，則需要高輸出伺服電機(jī)，這會(huì)增加整個(gè)設(shè)備的重量和尺寸。因此，通過(guò)使用伺服電機(jī)減速器，可以產(chǎn)生比單獨(dú)使用伺服電機(jī)大約4至100倍的扭矩。這消除了對(duì)大型電機(jī)的需求，使設(shè)備更小、更便宜。
了解減速機(jī)的類(lèi)型和特性、??產(chǎn)品規(guī)格以及選擇適合應(yīng)用的齒輪和減速比是配置使用伺服電機(jī)減速機(jī)的設(shè)備的重要因素。
還有一種基于類(lèi)似概念的產(chǎn)品，稱(chēng)為齒輪電機(jī)。
伺服電機(jī)減速機(jī)的應(yīng)用
伺服電機(jī)減速機(jī)主要用于工廠中運(yùn)行的自動(dòng)化設(shè)備。
具體規(guī)格包括以下內(nèi)容。
伺服電機(jī)減速機(jī)原理
伺服電機(jī)減速機(jī)內(nèi)部有齒輪。齒輪具有如下機(jī)構(gòu)，可以改變從伺服電機(jī)的輸出軸獲得的動(dòng)力。
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將齒輪轉(zhuǎn)速降低（1/減速比）
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與減速比成比例地增加扭矩
我們將以圖 2 所示的齒輪為例詳細(xì)解釋這一點(diǎn)。
圖2 伺服電機(jī)減速機(jī)原理
圖2由兩個(gè)齒輪組成：①齒輪1至齒輪2（減速比：3/1=3）和②齒輪3至齒輪4（減速比：7/3≒2.33）。
該齒輪組合的減速比為
（①的縮小比例）×（②的縮小比例）= 3/1×7/3=7
可以計(jì)算為
對(duì)于該伺服電機(jī)減速機(jī)，減速??機(jī)輸出軸的功率變化如下。
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轉(zhuǎn)速變?yōu)?/7
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扭矩增加7倍（注1）
（注1）嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，由于齒輪摩擦等損失，輸出軸的扭矩將小于7倍。為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，我們?cè)谶@里忽略損失。
伺服電機(jī)減速機(jī)的類(lèi)型
伺服電機(jī)減速機(jī)大致分為正交軸和平行軸兩種類(lèi)型。
在正交軸減速機(jī)中，伺服電機(jī)的輸出軸和減速機(jī)的輸出軸是正交的。正交軸上使用的齒輪主要是蝸輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪。在平行軸減速機(jī)中，伺服電機(jī)的輸出軸和減速機(jī)的輸出軸是平行的。平行軸所用的齒輪主要是行星減速機(jī)。
下面描述了每個(gè)的特征。
1.蝸輪（正交軸）
其特點(diǎn)是強(qiáng)度高、安靜度高、能夠方便地使用空心輸出軸。可與約0.2～15kW的電機(jī)組合，減速比范圍約1/10～1/60。
2.準(zhǔn)雙曲面齒輪（正交軸）
其特點(diǎn)是與蝸輪相比效率高?？膳c約0.2～11kW的電機(jī)組合，減速比范圍約1/5～1/200。
圖 3. 準(zhǔn)雙曲面齒輪
3、行星減速機(jī)（平行軸）
其特點(diǎn)是效率高，能夠通過(guò)增加級(jí)數(shù)來(lái)提高減速比。可與約0.2～3kW的電機(jī)組合，減速比范圍約1/3～1/100。