全球主要工業(yè)機器人供應(yīng)商ABB Robotics已在其產(chǎn)品組合中添加了高有效載荷 SCARA 機器人。新型 IRB 930 旨在以其高有效載荷和巨大的下推力滿足 SCARA 市場不斷增長的需求。

ABB Robotics 的 IRB 930 可用于需要高負載能力和強大下推力的應(yīng)用。圖片由ABB提供

SCARA機器人

通常，SCARA 機器人設(shè)計用于輕負載和短距離。它們在有效載荷和工作范圍方面的不足，可以通過速度來彌補——SCARA 機器人大多數(shù)時候都比 6 軸機器人手臂跑得快。SCARA 機器人常見于自動化裝配應(yīng)用中，從一個位置拾取零件并將其放置在另一個位置。汽車、電子和可再生能源生產(chǎn)等行業(yè)是 SCARA 機器人的最大用戶。 
 

IRB 930 具有三種型號：有效負載為 12 公斤、工作范圍為 850 毫米或 1050 毫米的型號，或有效負載為 22 公斤、工作范圍為 1050 毫米的型號。圖片由ABB提供

IRB 930 SCARA 機器人

雖然 SCARA 機器人通常不以其有效負載能力而聞名，但 ABB Robotics 的最新型號IRB 930可以處理高達 22 公斤的有效負載，而 ABB Robotics 之前的 SCARA 型號的有效負載高達 6 公斤。IRB 930 提供三種型號：兩種型號的最大有效負載為 12 公斤，另一種型號的最大有效負載為 22 公斤。 

機器人的伸展范圍也是限制大多數(shù) SCARA 機器人的一個常見特征。IRB 930 的工作范圍增加了 0.85 m 和 1.05 m，具體取決于型號。這一增加使得 IRB 930 能夠以 22 公斤的有效負載達到一米以上。 

功率、精度和速度

在組裝部件時，機器人有時需要沿z軸施加力，稱為下推力。與其他 ABB 型號相比，IRB 930 的下推能力提高了 200%。這種能力確保了組件的正確組裝或粘合應(yīng)用中的完全粘合。 

IRB 930 采用ABB 最新的 OmniCore 控制器，提供 TrueMove 和 QuickMove 功能，重復(fù)性偏差為 0.01 mm。這些功能確保機器人無論速度如何都將停留在機器人路徑上，并且機器人將一次又一次地重復(fù)返回同一位置。 

IRB 930 預(yù)計將用于裝配、拾取和放置、螺絲驅(qū)動、物料搬運和點對點應(yīng)用。圖片由ABB提供

擴展應(yīng)用

SCARA 機器人的常見應(yīng)用是從傳送帶或進料站卸載零件。SCARA機器人非常擅長短距離快速移動；與視覺系統(tǒng)相結(jié)合，它們也可以非常準確。

當以自動化方式組裝零件時，零件需要從送料器到達傳送帶。雖然可以使用氣動或伺服取放裝置，但 SCARA 機器人與視覺系統(tǒng)相結(jié)合可以準確定位裝配位置并動態(tài)更新放置位置。如果從送料器拾取零件需要更高的精度，情況也是如此。

可再生能源生產(chǎn)設(shè)備與大多數(shù)自動化組裝機具有相同的要求，只是組件更重。充滿化學(xué)物質(zhì)的不銹鋼電池外殼可能會變得相當重，移動這些部件將需要更高負載的機器人。ABB 的 IRB 930 旨在滿足這些要求，有效載荷高達 22 公斤，工作范圍超過 1 米。