以其伺服驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制和控制系統(tǒng)而聞名于世的 KEB Automation 最近發(fā)布了 DL4 系列無刷交流伺服電機(jī)。該系列電機(jī)在緊湊的外殼中提供高扭矩和精確的精度。
伺服電機(jī)和執(zhí)行器
伺服電機(jī)通常用于精密旋轉(zhuǎn)軸，例如機(jī)器人手臂，并且通常還與線性執(zhí)行器結(jié)合使用。該軸將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。能夠準(zhǔn)確地命令電機(jī)以速度、加速度和減速度移動(dòng)到特定位置，為設(shè)計(jì)人員提供了比傳統(tǒng)氣動(dòng)執(zhí)行器更大的靈活性。
此處顯示的是帶有 SE 外形尺寸的新型 DL4 伺服電機(jī)。圖片由KEB America提供
KEB DL4 伺服電機(jī)
DL4 系列提供三種不同的框架尺寸：SE、SF 和 SG，均經(jīng)過 UL 認(rèn)證，額定工作電壓為 400 伏。電機(jī)設(shè)計(jì)包括動(dòng)態(tài) 8 極系統(tǒng)，額定扭矩值為額定扭矩值的 300%。該伺服型號(hào)系列提供高達(dá)342 Nm的標(biāo)稱扭矩范圍（對(duì)于SG型號(hào)），具有更高的峰值扭矩和高達(dá)3,000 RPM的額定轉(zhuǎn)速和6,000 RPM的峰值轉(zhuǎn)速。DL4 系列的選項(xiàng)包括 IP65 防護(hù)、液體或強(qiáng)制風(fēng)冷，以及可選的附加編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器和制動(dòng)器。
全新 DL4 伺服系列的機(jī)架尺寸陣容：LR 的 SG、SF 和 SE。圖片由KEB America提供
伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
伺服電機(jī)需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來為電機(jī)提供正確的動(dòng)力，KEB 提供 Combivert 系列伺服驅(qū)動(dòng)器作為這種控制解決方案。Combivert 提供單軸或多軸配置模型，并支持流行的工業(yè)協(xié)議，例如 EtherCAT、以太網(wǎng)/IP 和 PROFINET。
KEB 為各種電機(jī)應(yīng)用提供伺服和變頻驅(qū)動(dòng)器。圖片由KEB America提供
伺服配置軟件
由于伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器如此先進(jìn)，用戶將需要軟件來現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試設(shè)備。調(diào)試軟件允許用戶在工具和應(yīng)用程序的負(fù)載下調(diào)整系統(tǒng)。KEB 伺服驅(qū)動(dòng)器采用 Combivis 6 Studio 軟件，該軟件具有編程功能和 I/O 功能。該軟件支持所有標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3 編程語言，并提供仿真工具來幫助縮短開發(fā)時(shí)間。
用于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的 Combivis 調(diào)試軟件。圖片由KEB America提供
伺服電機(jī)使用
伺服電機(jī)系統(tǒng)可以很好地解決需要快速、準(zhǔn)確定位的問題。
常見的伺服應(yīng)用是拾放站，即從嵌套位置拾取零件并將其放置在另一個(gè)位置。雖然這有時(shí)可以通過氣動(dòng)裝置來完成，但伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以提供從拾取位置到放置位置的更快、更平穩(wěn)的過渡。伺服應(yīng)用并不總是需要速度快；測(cè)試設(shè)備通常會(huì)采用伺服電機(jī)，因?yàn)槠涠ㄎ粶?zhǔn)確，而不是速度。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用先進(jìn)的算法、PID 回路和編碼器來確保執(zhí)行器穩(wěn)定在預(yù)期位置。
雖然線性運(yùn)動(dòng)通常是伺服應(yīng)用的首選運(yùn)動(dòng)，但在某些情況下需要精確的扭矩或轉(zhuǎn)速。沖壓應(yīng)用是伺服電機(jī)的一大用途，因?yàn)轵?qū)動(dòng)系統(tǒng)可以精確控制電機(jī)的扭矩輸出。如果伺服電機(jī)配置正確且軟件功能強(qiáng)大，系統(tǒng)將能夠按下指定的扭矩值并保持該值。
這些應(yīng)用只是使用 DL4 等伺服電機(jī)以取得未來成功的一些用例。