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多傳感器融合技術(shù)進(jìn)行助力實現(xiàn)高精度檢測,復(fù)雜旋轉(zhuǎn)運(yùn)動亦不在話下

IP67 級 EtherCAT 端子盒 EP3751-0260 集加速度計和陀螺儀于一體

多傳感器融合技術(shù)進(jìn)行助力實現(xiàn)高精度檢測,復(fù)雜旋轉(zhuǎn)運(yùn)動亦不在話下

倍福 EtherCAT 端子盒 EP3751-0260集加速度傳感器和慣性傳感器(IMU,即陀螺儀)于一體。此款端子盒外觀精巧,尺寸僅為 30 x 86 x 22 mm,能夠檢測和測量沖擊、振動、加速度以及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。端子盒既可直接提供原始傳感器數(shù)據(jù),也可對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理。

此款端子盒集成了一個超低噪聲三軸加速度計,分辨率為 20 位,支持 ±2、±4 和 ±8 g 的量程。端子盒的采樣頻率為 4 kHz。內(nèi)置傳感器適用于需要用超低噪聲監(jiān)測低頻振動的應(yīng)用場景,例如建筑工程監(jiān)測、橋梁監(jiān)測、機(jī)器人或狀態(tài)監(jiān)測。此外,I/O 端子盒還配有低噪聲、溫度穩(wěn)定的三軸 MEMS 陀螺儀傳感器(6DoF IMU),可以記錄三軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。通過集成這兩個傳感器,只需使用一個 I/O 端子盒即可完成各種運(yùn)動控制應(yīng)用中的測量任務(wù),甚至可以精確記錄復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

高性能 EtherCAT 接口還能確保將數(shù)據(jù)無延遲傳輸至評估測量系。傳感器數(shù)據(jù)可參數(shù)化設(shè)置,可以傳輸原始值(未處理/未濾波)或者預(yù)處理數(shù)據(jù)。后者可以進(jìn)行濾波,處理和評估,比如通過 TwinCAT Analytics。

 

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